公开(公告)号：CN203340870U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320405640.1

申请日：2013-07-09

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 丁宾

IPC: A01M21/02 ,  G05B19/04 ,  B25J19/04

Abstract: 一种远程控制除草机器人，包括机器人本体，上位机及控制端；机器人本体包括车板，车板上设置视频采集及无线视频传输装置及GPS定位，车板上设置立柱，立柱的顶端设置导航摄像头，立柱上设置机械臂二，机械臂二的一端设置杂草识别摄像头，车板上设置机械臂一，机械臂一的末端设置执行器；车板上设置动力系统，动力系统由控制端通过无线方式控制，视频采集及无线视频传输装置把采集的图像信息通过无线传输的方式传输到上位机；视频采集及无线视频传输装置包括视频采集装置及无线视频传输装置，视频采集装置连接无线视频传输装置；杂草识别摄像头连接无线视频传输装置。导航摄像头连接无线视频传输装置。

公开(公告)号：CN203338108U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320398460.5

申请日：2013-07-04

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 丁宾

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及农作物病虫害监测及预警系统，属于通信技术领域。本实用新型包括监测系统，移动终端及监控中心；监测系统包括传感器节点，网关，视频采集系统及无线视频传输系统；移动终端包括智能手机，笔记本电脑及平板电脑；监控中心包括WEB服务器，视频播放系统及管理终端，WEB服务器连接管理信息系统，WEB服务器连接管理终端；管理终端包括电脑，智能手机或笔记本电脑；传感器节点通过网关通信，网关通过GSM/GPRS与移动终端通信，网关通过GSM/GPRS及网络与监控中心的WEB服务器通信，视频采集系统采集的图像信息通过无线视频传输系统传输到视频播放系统。