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公开(公告)号：CN107797558A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711099650.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 汤小兵
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种轮巡视机器人，包括：运动系统，包括搭载平台和装配于搭载平台上的具备全向运动性能的四个对称分布的Mecanum轮；升降系统，包括固设于搭载平台上的支架和装配于支架上的第一同步带滑轨及装配于第一同步带滑轨中滑块上的第二同步带滑轨；采集系统，包括装配于第二同步带滑轨中滑块上的安装板和装配于安装板上的摄像装置及热成像装置；控制系统控制运动系统到达待巡视设备，控制升降系统在竖直方向上到达待巡视设备的仪表盘位置，控制采集系统对待巡视设备的仪表盘采集图像。能够在拥堵和狭小空间内使用，能够根据待巡视设备中仪表盘的高度调整采集系统的所处位置。
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公开(公告)号：CN115499727B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211263029.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 杜杨华 , 于彬 , 吴生欲 , 曾剑锋 , 卢德宏 , 汤小兵 , 蔡宇翔 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 冯林江 , 张坎 , 孙泽 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 胡学兰 , 朱砚戎 , 段炉焱 , 张爱花
Abstract: 本申请适用于通信领域，提供了一种压板在线监测的无线通信方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：所述监测模块在周期传输子窗口TWS的发送持续时间窗口ts将当前状态上传到汇聚模块，并在周期传输子窗口TWS的接收持续时间窗口tr等待接收汇聚模块下发的确认信息；还包括监测模块上电初次上传数据，和监测模块被压板变位唤醒上传数据。解决监测模块周期传输、突发传输以及传输冲突的通信需求。
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公开(公告)号：CN115953264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211289094.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模的屏柜模型集成设计系统与故障判断方法,属于变电站小室技术领域，包括：三维设备模型创建单元，屏柜模型集成单元：三维全景可视化展示单元，光纤回路可视化单元，该基于三维建模的屏柜模型集成设计系统与方法,通过基于三维模型的继电保护设备动态数据的监视，将三维场景建立模型与电气设备信息结合起来，实现了运维人员对变电站现场的远程可视化运维；通过三维建模方法，可以在不失逼真虚拟现实体验的前提下，构建出变电站保护小室的三维全景模型，实现现场景图像的精确展示，叠加上三维可视化展示内容，可以给运维人员提供顺畅的全景漫游体验。
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公开(公告)号：CN115499727A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211263029.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 杜杨华 , 于彬 , 吴生欲 , 曾剑锋 , 卢德宏 , 汤小兵 , 蔡宇翔 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 冯林江 , 张坎 , 孙泽 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 胡学兰 , 朱砚戎 , 段炉焱 , 张爱花
Abstract: 本申请适用于通信领域，提供了一种压板在线监测的无线通信方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：所述监测模块在周期传输子窗口TWS的发送持续时间窗口ts将当前状态上传到汇聚模块，并在周期传输子窗口TWS的接收持续时间窗口tr等待接收汇聚模块下发的确认信息；还包括监测模块上电初次上传数据，和监测模块被压板变位唤醒上传数据。解决监测模块周期传输、突发传输以及传输冲突的通信需求。
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公开(公告)号：CN115194785A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210806076.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 吴生欲 , 曾剑锋 , 于彬 , 杜杨华 , 卢德宏 , 汤小兵 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 冯林江 , 蔡宇翔 , 毛春岳 , 朱砚戎 , 段炉焱 , 石磊 , 俞小俊 , 张坎 , 孙泽 , 胡学兰 , 葛秋瑾 , 张爱花 , 甘泉
Abstract: 本发明公开了具有激光扫描功能的电网智能巡检机器人，属于电网领域，用于解决没有针对电网线路的故障情况等因素建立起对应的解决办法和监管措施的问题，包括扫描分析模块、环境监测模块、监控等级设定模块、历史监测模块和区域划分模块，所述区域划分模块用于将电网线路进行线路划分得到若干段电网线路段，所述历史监测模块用于对电网线路段的故障情况进行分析，所述环境监测模块用于对电网线路段所在地的环境情况进行监测，所述监控等级设定模块用于对电网线路段的监控等级进行设定，所述扫描分析模块结合分析次数用于对电网线路段的激光扫描图进行分析，本发明基于多源数据对电网线路的巡检力度进行差异化设置，实现对电网线路进行精准巡检。
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公开(公告)号：CN114217600A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010908565.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 曾剑锋 , 于彬 , 杜杨华 , 卢德宏 , 汤小兵 , 蔡宇翔 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 冯林江 , 陆小荣 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 胡学兰 , 朱砚戎 , 段炉毅 , 刘世乾 , 肖路 , 张爱花
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于机器人的变电站室内保护屏柜智能巡检方法及其系统，控制模块作为整个机器人系统的控制中枢，主要通过设计的电路PCB和处理器完成对上位机数据的收发和处理，通过NRF遥控器实现手动遥控，控制机器人全向移动和升降台的升降；地理信息定位模块完成对循迹路线的捕捉和处理，并发送位置信息给控制系统完成对路径的跟踪循迹；激光导航模块包括导航主机、激光雷达，通过激光雷达对环境实时扫描，建立环境地图完成导航算法，对机器人路径进行规划和导航；执行运动模块主要包括全向运动系统和升降系统，完成实时控制并收集相应的反馈数据；上述四个模块协同控制，实现对整个巡检机器人的远程运动控制，达到高精度的自动化巡检方案。
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公开(公告)号：CN114132203A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010925562.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 曾剑锋 , 于彬 , 杜杨华 , 卢德宏 , 汤小兵 , 蔡宇翔 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 冯林江 , 陆小荣 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 胡学兰 , 朱砚戎 , 段炉敢 , 刘世乾 , 肖路 , 张爱花
Abstract: 本申请公开了一种基于温湿度智能调节的充电桩控制系统，包括：电源供电模块、电源实时数据测量单元、处理器模块、显示模块、环境数据检测模块、电源补偿模块；其中，环境数据检测模块用于获取温度数据和湿度数据，并根据处理器模块内部构建的补偿数据模型控制电源补偿模块对电源供电模块进行补偿。本身请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本系统能够根据不同区域的温度以及湿度在实际使用过程中对供电效率的影响实现补偿，采用神经网络模型的方式去进行大数据的学习模拟，以提高实际使用中的补偿精度。
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公开(公告)号：CN112288872A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011175376.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开变电站小室运行数据远程三维显示方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括对变电站小室进行三维建模生成三维模型库；接收显示指令；根据显示指令匹配三维模型库，调用运行数据并加载到绘制的三维模型中；根据三维模型生成三维模型文件并显示。通过事先建模，在需要显示时匹配三维模型库及调用运行数据，最终生成变电站小室的三维模型文件并显示，通过变电站三维全景信息，并结合设备运行数据，实现变电站现场保护设备的运行数据、状态信息远程直观可视化展示，为可视化运维提供真实可靠的数据，提升运维效率。
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公开(公告)号：CN110247987A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910582360.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 贾松江 , 刘清凡 , 闵家新 , 钱海 , 杨飞 , 刘天宇 , 郎小毅 , 李洋 , 曾剑锋 , 于彬 , 汤小兵 , 徐海涛 , 蔡宇翔 , 陆小荣 , 顾霞玲 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 孙泽
Abstract: 本发明公开了一种基于移动5G网络的继电保护设备智能化运维方法，在继电保护设备运维过程中，利用移动终端设备替代手工现场记录，提高效率以及准确率。先通过移动终端设备采集设备上的唯一身份标识，然后在录入信息完毕后，移动终端设备将唯一身份标识信息与台账信息打包后通过移动网络发送到管理服务器，管理服务器根据现场录入信息对台账信息表进行更新。本方法还支持远程运维，在继电保护设备周围预设图像采集设备，通过图像识别技术来判断设备的动作或状态信息，然后再对应的更新继电保护设备台账信息表，实现远程运维。管理服务器还具有数据可视化处理模以及数据挖掘模块，实现运维数据的可视化处理及故障预紧分析。
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公开(公告)号：CN109033907A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810620910.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 高旭 , 杜延菱 , 马迎新 , 张兆广 , 杜丽艳 , 庄博 , 武同心 , 吴炜 , 吕铭刚 , 刘海涛 , 郝怡鹏 , 靳智嵩 , 于彬 , 曾剑锋 , 刘少情 , 卢德宏 , 杜杨华 , 汤小兵 , 陆小荣 , 蔡宇翔 , 孙泽 , 石磊 , 毛春岳
CPC classification number: G06K7/10861 , G06K19/06037
Abstract: 本发明提供一种智能变电站光纤光缆全寿命周期管理的二维码实现方法。首先，读取光缆清册及光纤配置表，从中获取变电站小室、屏柜、设备的信息，以确定变电站小室、屏柜、设备的对应关系。其次，解析设备IPCD文件，从中提取光缆的起点和终点，并将其与光缆清册中的光缆进行匹配，对于匹配成功的光缆，获得其物理连接关系。接着，对于匹配成功的光缆，将其光纤通过光纤配置表与设备IPCD文件中的接收端口、发送端口再次进行匹配，对于匹配成功的光纤，获得其物理连接关系。之后，检查匹配成功的光缆、光纤的物理连接关系的有效性，并对相应的光缆、光纤进行编码，生成光缆、光纤的身份识别编码。而后，再将该光缆、光纤的身份识别编码生成为二维码。
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