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公开(公告)号:CN119191005A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411360042.6
申请日:2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的电梯护脚板形变量检测装置及方法,涉及电梯安全检测技术领域,包括:基准图层,布置于护脚板的外表面;视觉检测模块,其图像采集端对应基准图层,当护脚板发生形变时,用于采集基准图层形变图像,根据基准图层形变图像获得护脚板的形变量;将基准图层布置在护脚板上,基准图层由多个方形子图层拼接形成,相邻的方形子图层具有不同颜色的表层,能够为视觉检测提供稳定的参考基准,结合摄像头和传感器,实现对护脚板在受力条件下形变量的高精度测量,与传统的机械测量方法相比,本发明采用计算机视觉技术,不仅提高了检测的精度,还避免了机械部件磨损或弹性元件老化对测量结果的影响。
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公开(公告)号:CN107654229B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201711122182.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。
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公开(公告)号:CN108166976B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201810165293.7
申请日:2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。
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公开(公告)号:CN114803743B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210478481.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电梯综合性能感知识别的群控方法和系统,包括:获取电梯群组的数据信号,所述数据信号包含电梯制动器闸瓦厚度、温度信号和曳引轮轮槽点云信息;对所述数据信号进行融合识别,实现对电梯群组中各台电梯当前物理性能的感知识别。采用本发明技术方案,实现对各台电梯当前物理性能的有效识别,特别地当融合数据脱离安全值范围时,发出当前电梯预警信息。
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公开(公告)号:CN114812377A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210430490.3
申请日:2022-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法,系统包括信息采集机构和信息处理机构,信息采集机构包括设置在钩档与安装板之间的第一壳体,第一壳体与安装板可拆卸连接,第一壳体内部滑动连接有滑片,滑片和锁钩抵触,滑片与第一壳体底部之间设置有弹性复位部,第一壳体内部设置有用于检测滑片位置的监控组件,监控组件与信息处理机构电性连接。本发明通过监控组件实时监控滑片在第一壳体内的位置,从而得到电梯门锁啮合深度,使得到的电梯门锁啮合深度更加精准。
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公开(公告)号:CN108166976A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810165293.7
申请日:2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。
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公开(公告)号:CN118583076A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410672442.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电梯检测技术领域,特别是涉及一种电梯护脚板形变量检测装置及方法,包括设置在护脚板侧壁的光纤传感组件和测量机构,光纤传感组件用于传输护脚板的形变,测量机构通过光纤传感组件测量护脚板的形变,测量机构与光纤传感组件相适配;测量机构包括金属外壳,金属外壳内设置有伸缩组件,伸缩组件穿出金属外壳且传动连接有测量组件,测量组件与光纤传感组件对应设置,金属外壳的外侧壁设置有信息控制模块和显示组件,测量组件、显示组件与信息控制模块电性连接,本发明在使用时,光纤传感组件吸附于护脚板的侧壁,测量人员手持金属外壳,伸缩组件驱动测量组件对光纤传感组件施加压力,采用信息触点进行信息传递和检测。
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公开(公告)号:CN119515813A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411566288.9
申请日:2024-11-05
Applicant: 沈阳特种设备检测研究院 , 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的电梯控制柜监测方法,包括:采集初始电梯控制柜图像并进行优化,获得优化后的电梯控制柜图像;对可见光相机与红外相机进行配准,获取相机外参矩阵;获取电梯控制柜部件数据集,基于电梯控制柜部件数据集构建目标检测网络模型;将优化后的电梯控制柜图像输入目标检测网络模型,获取可见光电梯控制柜部件位置,并将电梯控制柜部件的位置通过相机外参矩阵映射到电梯控制柜红外图像上,基于红外图像计算相应电梯控制柜部件温度,实现电梯控制柜部件温度匹配与实时监测。本发明能够及时发现电梯控制柜的异常,保证了电梯的安全运行。
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公开(公告)号:CN116703876A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310734407.6
申请日:2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统,方法包括:S1.采集电梯门锁啮合特征点云数据并进行预处理;S2.对预处理后的特征点云数据进行点云反归一化处理,提取点云边界;S3.根据点云边界的给定点坐标,得到两点的相对距离,即门锁的啮合深度;S4根据门锁的啮合深度判断是否符合标准啮合深度,若不符合,发出警报,并将层门门锁啮合深度信息发送至控制室内的控制室中。利用点云边界提取方法提取点云边界并提取锁钩和钩挡的点云坐标计算电梯门锁啮合深度的计算,实现对电梯门锁啮合深度的监测,降低了人工对门锁啮合深度检测时的安全风险,采用优化过后的点云数据处理方法还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号:CN116534696A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310721206.2
申请日:2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统,包括轿门和厅门,还包括:若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构;轿门用于安装固定上述各机构;若干滑轨固定在轿门上,包括上端滑轨和下端滑轨;若干电机固定在轿门上,包括上端电机和下端电机;若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合,包括上端滑块和下端滑块;若干光纤发射端安装在上端滑块上;若干光纤接收端安装在下端滑块上;光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点,采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠,同时可以做到无死角异物识别,大大提高了系统安全性能。
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