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公开(公告)号:CN110930720B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201911189552.0
申请日:2019-11-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法,包括:获取待识别路段的待识别车辆图像;提取所述待识别车辆图像的凹点和凸点,并根据所述凹点和所述凸点,构建所述待识别车辆图像的凹点模型和凸点模型;基于所述凹点模型和所述凸点模型,将所述待识别车辆图像与车辆图像数据库进行配对,得到所述待识别车辆图像的车辆识别结果,并获得所述待识别路段的车流情况。本发明还公开了一种车辆识别装置,能有效解决现有技术道路交通车辆的特征提取难度大的问题,能够稳定地提取车辆图像特征,具有较高的识别度。
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公开(公告)号:CN111523373B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010107213.X
申请日:2020-02-20
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于边缘检测的车辆识别方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:获取待检测图像;对所述待检测图像进行罗伯茨算子的边缘检测,得到第一边缘图像;对所述待检测图像进行索贝尔算子的边缘检测,得到第二边缘图像;将所述第一边缘图像在某一像素对应的第一灰度值与所述第二边缘图像在同一像素对应的第二灰度值按照预设的比例进行加权计算,得到所述待检测图像对应像素的第三灰度值;将所述待检测图像所有像素的第三灰度值输入到预设的神经网络进行学习,输出车辆识别的边缘检测结果。本发明能克服环境光照的影响,提高道路上车辆的边缘识别的精度与准确性。
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公开(公告)号:CN111914627A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010562609.3
申请日:2020-06-18
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别与追踪方法及装置。所述车辆识别与追踪方法,包括:根据车辆检测识别算法,从获取的一帧视频图像中检测目标车辆,得到目标车辆图像;根据顶点检测算法,提取所述目标车辆图像中的顶点,并将所述顶点作为目标特征点;根据目标像素瞬时速度估计算法,计算所述目标特征点在下一帧视频图像的运动位置。本发明能够在多车辆环境下,稳定准确地识别并追踪目标车辆。
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公开(公告)号:CN111914614A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010445949.8
申请日:2020-05-25
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能化识别方法、装置及存储介质。所述车辆智能化识别方法包括:对待识别车辆图像进行预处理,得到所述待识别车辆图像的可观测状态的观测值序列、隐含状态的状态序列;根据所述观测值序列和所述状态序列,建立所述待识别车辆图像的统计分析模型;通过参数估计算法对所述统计分析模型的参数进行估算,得到最优参数,并以所述最优参数更新所述统计分析模型得到新模型;将所述新模型的参数与经过预先训练的每一样本车辆图像的统计分析模型的参数进行匹配,并将与所述新模型匹配概率最大的所述样本车辆图像的统计分析模型作为车辆识别结果。本发明能够有效消除车辆打光不均、车辆背景环境随机多变的干扰,提高车辆识别的准确率。
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公开(公告)号:CN111708065A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010445915.9
申请日:2020-05-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车的定位方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取多个路侧单元的位置信息,以及第一测量距离信息;构建基于欧氏距离公式的线性方程;根据基于第一测量距离信息的加权矩阵与最小二乘法得到第一待定位车辆的位置坐标;获取第二测量距离信息,以及第三测量距离信息;根据构建的权重矩阵以及预设的比例参数计算第二待定位车辆的位置坐标。本发明实施例提供的基于智能网联汽车的定位方法、装置及存储介质,引入了基于测量距离信息加权的最小二乘定位算法,利用距离信息构建加权矩阵,无需依赖测量链路中的统计信息,能够有效提高车辆的定位信息的精度。
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公开(公告)号:CN111597871A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010228284.5
申请日:2020-03-27
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质,该方法包括:获取待检测视频;根据所述待检测视频的第一帧图像,建立高斯颜色模型;从所述待检测视频的第二帧图像开始,依次对所述待检测视频的每帧图像执行以下步骤:通过所述高斯颜色模型,获取当前帧图像的车辆颜色区域;根据所述车辆颜色区域,获取所述当前帧图像的车辆颜色连通区域;基于所述当前帧图像的车辆颜色连通区域,对所述当前帧图像中的车辆区域标记外接矩形。采用本发明实施例,能够准确、实时地跟踪车辆。
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公开(公告)号:CN111242051B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010045759.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开一种车辆识别优化方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:获取预设路段车流的待识别图像或待识别视频,将待识别图像或待识别视频进行预处理,得到若干帧源图像;分别采用帧间差分累积方法和背景差分方法对源图像进行处理,对应得到帧间差分累积结果和背景差分结果;根据预设的阈值对帧间差分累积结果进行二值化处理,得到第一车辆运动区域;根据阈值对背景差分结果进行二值化处理,得到第二车辆运动区域;根据第一车辆运动区域和第二车辆运动区域得到完整车辆运动区域;采用二次扫描方法对完整车辆运动区域进行扫描,得到车辆掩模,根据车辆掩模确定路段的车辆数量。本发明能准确统计车辆数量,而且该方法成本低,技术简单。
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公开(公告)号:CN112329715A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011339576.2
申请日:2020-11-25
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别方法,包括:获取待识别图像;通过预设的正态分布规律确定所述待识别图像的初始阈值范围;根据预设的遗传算法对所述初始阈值范围中的阈值进行迭代处理,直至处理后的阈值满足预设的终止条件,得到第一阈值;根据预设的最大类间方差法对所述第一阈值进行计算,得到最优阈值;根据所述最优阈值识别所述待识别图像的目标区域。本发明实施例还提供了一种人脸识别装置、设备及存储介质,有效解决现有技术由于人员年龄变化、妆容姿态变化、环境复杂等原因,导致人脸识别的准确率较低的问题。
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公开(公告)号:CN111898408A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010521586.1
申请日:2020-06-09
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种快速人脸识别方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:对待识别人脸图像进行预处理及二值化得到二值图像;对二值图像进行右下顶点检测得到右下顶点集合;根据预设值合成每一右下顶点对应的合成人脸区域后,根据人脸区域提取特征计算得到评估数组,采用人脸评估范式计算每一右下顶点的范式评估值,选取范式评估值最大的右下顶点作为实际右下顶点;根据实际右下顶点以及人脸宽度和高度生成目标人脸区域,并根据目标人脸区域从待识别人脸图像中截取出相应的图像进行人脸识别。本发明通过采用右下顶点检测与人脸评估范式结合的方式来定位人脸,缩小了搜索范围,减小了多种干扰的影响,从而能够快速准确地定位人脸区域进行人脸识别。
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公开(公告)号:CN111767926A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010387727.5
申请日:2020-05-09
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像识别方法,包括:基于待识别图像的一像素点构建直角矩形,并根据直角矩形中四个顶点所在像素点对应的灰度值大小,计算待识别图像的多个向量矩形;通过遍历待识别图像的所有像素点,对每一向量矩形进行直方统计,得到每一向量矩形对应的直方图;将多个直方图构建多维向量矩形直方图,以多维向量矩形直方图作为待识别图像的特征向量;根据两幅待识别图像的特征向量之间的距离,计算得到两幅待识别图像的相似度,以相似度进行两幅待识别图像的识别。本发明提供一种图像识别方法,以解决现有技术在背景复杂时会引入较多的噪声,导致检测目标内部空洞而无法获取完整的检测目标的技术问题,实现对车辆图像进行高精度识别。
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