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公开(公告)号：CN112218313A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010987098.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量调度的通信系统及其通信吞吐量优化方法，该系统包括功率信标、混合发射机和混合接收机；PB发射的RF信号向HT提供载波信号或者能量；在一个时间帧内，HT根据自身的能量状态和传输信道的状态采用EH，BC或者AIT中的一种工作方式。HT有EH，BC和AIT三种工作方式，由HT的三种工作方式构成七种系统的工作模式，在一个时间帧内，通信系统根据HT的能量状态和信道状态选择其中一种工作模式进行通信。本发明在HT引进可充电电池，进而实现系统能量调度；且HT在每个时间帧可以更加灵活地执行EH、BC、AIT三种工作方式。
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公开(公告)号：CN111884696A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010625030.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多载波的中继协作移动边缘计算方法，包括以下步骤：S1、中央控制器收集所有子载波信道状态信息、用户端任务信息以及用户端、中继和AP处的MEC服务器的计算资源信息；S2、中央控制器基于步骤S1的内容，确定初始资源分配策略；S3、中央控制器根据连续凸逼近优化问题和初始资源分配策略，确定优化的子载波分配方案；S4、中央控制器根据优化问题和优化的子载波分配方案，确定其余资源的优化方案；S5、中央控制器将优化资源分配结果传输至用户端、中继和AP，在确定中继和AP完成任务计算后，中继和AP把计算结果反馈至用户端。本发明节省提出任务计算要求的无线节点和协作中继节点的任务卸载和计算总能耗。
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公开(公告)号：CN111639393A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010422871.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分博弈的探测多危险因子的无人机安全预警方法，包括：S1，构建无人机飞行过程中的状态转换模型；S2，根据状态转换模型建立各个状态的微分方程；S3，建立状态转换模型下的成本代价函数；S4，根据各个状态的微分方程以及成本代价函数，构建哈密尔顿方程。S5，根据哈密尔顿方程，求解满足协态变量条件的方程组以及相应的攻防策略。本发明提供了一个能够探测多方面危险因子的无人机预警系统，无人机预警系统在和多方面危险因子的攻防过程中，利用双边极大值原理，可以得到在复杂飞行环境中，判断是否触发预警系统并执行防御措施的最优策略，提高无人机危险预警的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111343178A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010115363.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种多阶段的无线可充电传感器网络对恶意程序的攻防方法，包括：S1，建立布置于可充电无线传感器网络中的太阳能能量补充装置，对所述太阳能充电模型进行数学描述；所述太阳能能量补充装置包括能捕获太阳能状态和不能捕获太阳能状态；S2，分时段建立可感染恶意程序的可充电无线传感器网络的流程图，并对流程图进行微分方程的描述；S3，分时段建立对应的代价成本函数，同时建立对应时段的哈密尔顿函数；S4，分时段根据微分博弈的双边极大值原理，分类求出无线传感器网络对恶意程序的最优攻防策略，这对无线可充电传感网中能量捕获对象是太阳能，潮汐能等具有周期性变化的能量具有非常大的指导意义。
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公开(公告)号：CN110634331A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910861570.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术，具体为基于负载均衡的多UAV路径设计方法，首先根据分簇效果的轮廓系数确定聚类分簇数；将多个传感器结点划分成独立的、相互之间无重叠的多个簇群；在分簇结果基础上优化蚁群智能算法；挑选出最多结点数目的簇群，从该簇群内选出与另外簇群的簇心最短路径的传感器结点作为可疑结点，动态调整可疑结点的归属簇群；建立簇头负责机制，通过蚁群智能算法挑出使通信路径最短的传感器结点作为簇头，簇头统一负责所述小簇群内的归属结点与外界交流；异构UAV，根据不同UAV所携带能量的不同设定其飞行时间。本发明能避免无人机之间相互碰撞，不需要借助多无人机之间大量的信息通信，减小了无人机的能量消耗，提高了系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106211257B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610541887.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置的能量采集无线传感器网络路由算法，包括下述步骤：S1、将贪婪算法的单路由路径方式变更为多路由路径方式；S2、采用新型边界路由转发模式；S3、启动能级机制，首先启动贪婪模式的第一步，划分出待转发节点通信半径范围内的高能级节点集和低能级节点集；S4、启动贪婪模式的第二步，从已经过能级划分筛选后的节点集中通过改进后的分层自适应贪婪算法选择下一跳节点；S5、当贪婪失败后，进入边界路由转发算法进行下一跳节点的选择。本发明待转发节点在路由过程中可以综合下一跳节点与目的节点的距离、角度、周边节点密度和剩余能量因素，从而使路由路径最大程度低收敛于最佳路由路径，并且均衡地利用节点能量。
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公开(公告)号：CN105120474B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510423061.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量采集无线传感器网络的能量管理方法：结合容差修正网络最大流FF算法，对数据传输量进行网络流链路增广，同时簇首的选举机制引入容差因素，保证增广链路有足够的容量即保证信道带宽可供数据流传输。本发明提供的基于能量采集无线传感器网络的能量管理方法的创新点在于结合了网络流优化的相关理论知识和原则，根据所设定的具体太阳能采集模型，设计传感器节点相应的工作模式，在整个无线传感器网络能量充裕时期在数据流方面对网络性能进行优化。本发明可兼顾维持网络能耗均衡，保证网络的生命周期，同时可以高效地利用环境能量，提高网络性能。
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公开(公告)号：CN107911150A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105588.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种无线携能协作通信方法包括步骤：获取通信系统的射频干扰统计参数信息和链路信道统计参数信息；分别获取当前时间帧中通信系统中源端至目的端链路的信道瞬时状态信息、源端至中继端链路的信道瞬时状态信息以及中继端至目的端链路的信道瞬时状态信息；分别计算源端至目的端链路的可达速率、中继端至目的端链路的可达速率和源端至中继端链路的可达速率；若中继端具备转发信息的条件，则将所述源端的信息通过所述中继端传输至所述目的端；否则将所述源端直接将信息传输至所述目的端。本发明公开的一种无线携能协作通信方法，利用射频干扰信号提高中继端的能量收集能力实现通信系统吞吐量的提升。
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公开(公告)号：CN104202075A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410476308.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 广州大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明是一种基于多输入-多输出多用户快速调度的无线数据传输方法，包括步骤：①移动台接收由基站发射的公共导频序列，经处理获得精确的信道状态信息，反馈给基站；②将所有共K个移动台用户随机分为M组，每组用户数为N；③在M个组内，分别采用穷举法从各自N个用户中选取k个用户同时通信的所有可能的组合，根据每个用户接收信号矢量计算系统的和容量，选出和容量最大的那一组；④在M个组之间，选取和容量最大的那一组参与同基站之间的通信；⑤基站发射机对选出用户组合中每个用户信号分别进行处理，通过天线发射出去；⑥选出用户组合中每个用户接收机采用最大比合并方式接收信号。本发明具有调度所需的运算量减少、效率提高等优点。
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公开(公告)号：CN104188599A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410373104.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人的自动充水控制方法及其装置，其中装置包括水龙头、接口装置，水龙头包括进水端、出水端，进水端设有电磁阀，电磁阀与控制器电连接，出水端为锥形，并在出水端外壁设有环形凹槽；接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，底盘为一带上盖的圆环形盒体，底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个安装口各设有一个止动自定心销钉，弹簧设于止动自定心销钉与底盘的外环壁之间，密封圈设于底盘底部；水龙头的环形凹槽与接口装置的止动自定心销钉卡合连接。本发明装置原理、结构简单，生产安装无需特别的技术，易于实现，可安装于绝大部分需自动加水的新型智能清洁机器人上。
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