公开(公告)号：CN205489278U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620228461.9

申请日：2016-03-22

Applicant: 广州供电局有限公司

Inventor： 董选昌 ,  曲烽瑞 ,  李艳飞 ,  张耿斌 ,  张记权 ,  何泽斌 ,  李陆林

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；剪切机构，连接于飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件，剪切件安装结构设置于飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN205489276U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620227899.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 广州供电局有限公司

Inventor： 董选昌 ,  曲烽瑞 ,  李艳飞 ,  张耿斌 ,  张记权 ,  何泽斌 ,  李陆林

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；爬升辅助机构，包括可升降的辅助轮而可靠近或远离行走支撑轮，并在辅助轮与行走支撑轮靠近时与行走支撑轮共同夹持输电线路。上述巡检机器人，可飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路行走。当输电线路呈一定角度倾斜而需要爬坡时，爬升辅助机构中的辅助轮可上升直至接触输电线路。行走支撑轮与辅助轮共同夹持输电线路而增加行走支撑轮与输电线路之间的摩擦力，避免受到具有坡度的输电线路的影响。