公开(公告)号：CN115439806A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211070839.3

申请日：2022-09-02

Applicant: 兰州大学 ,  广东省林业科学研究院

Inventor： 苏昕 ,  施桂杰 ,  邱华龙 ,  李玉玲 ,  代文男 ,  严政

IPC: G06V20/52 ,  A01M17/00 ,  G01C21/30 ,  G01S19/14 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明实施例涉及红火蚁巢穴识别技术领域，公开了一种基于机器狗的红火蚁巢穴识别和投药方法及装置。该方法包括：通过机器狗进行拍照，获取多张图像，并将每张图像与对应的位置信息相关联；将图像转换为三维场景图；将三维场景图输入预先训练好的YOLOX模型中进行识别，确定目标图像，目标图像为对应有红火蚁巢穴位置的图像；基于目标图像以及其位置信息设置投药路径，通过机器狗对目标图像对应位置的红火蚁巢穴进行投药。实施本发明实施例，能够提高识别效率，获得精准定位，又能够减少人员投入，同时还能提高灭蚁效率，对红火蚁的入侵防治工作有着积极作用。