公开(公告)号：CN116988377A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310999276.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 ,  清华大学 ,  成都市大通路桥机械有限公司

Inventor： 李毅 ,  冯良平 ,  陈伟乐 ,  朱尧于 ,  郑晓东 ,  樊健生 ,  江林松 ,  黎伟捷 ,  刘宇飞 ,  张晓宇 ,  付佰勇 ,  丛波 ,  林福宽 ,  张春

IPC: E01D19/10 ,  H04L67/06 ,  H04L67/12 ,  G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06F30/20 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。

公开(公告)号：CN222412657U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420990339.X

申请日：2024-05-09

Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心

Inventor： 许杨铭 ,  李卫 ,  宋裕谋 ,  江林松 ,  王谐 ,  邢松 ,  郑晓东 ,  马开臣 ,  李毅

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于桥梁伸缩缝锚固区混凝土的抹平装置，包括底部敞开的壳体，壳体内具有抹平机构和压平机构；抹平机构包括滑动组件、抹平板、传动组件和磨盘组件，通过传动组件分别驱动滑动组件带动抹平板沿壳体的纵向方向前后滑移，并同时驱动磨盘组件进行转动抹平；压平机构包括固定在壳体两侧的驱动组件，驱动组件包括固定在壳体内壁的第一连接板，第一连接板的下方固定有横向支杆，第一连接板与横向支杆之间具有第一电机，横向支杆的下方两端转动连接有第一滚轴，第一电机的输出端与第一滚轴的一端转动连接。通过第一滚轴、第二滚轴、抹平板和磨盘的多级抹平，具有降低机械损耗、抹平效率高、质量好等优点。

公开(公告)号：CN221663407U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322256120.5

申请日：2023-08-22

Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心

Inventor： 许杨铭 ,  李毅 ,  郑晓东 ,  邹威 ,  江林松 ,  马开臣

IPC: E01D19/06 ,  E01D21/00 ,  E01D101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种可调高且现场零焊接的桥梁伸缩缝装置，包括第一梁体、第二梁体和伸缩缝结构，第一梁体和第二梁体之间预留有伸缩缝，第一梁体和第二梁体上均开设安装槽，伸缩缝结构的两端分别安装在两个安装槽内，伸缩缝结构位于伸缩缝上方，伸缩缝结构包括多个伸缩缝单元，多个伸缩缝单元沿着伸缩缝的长度方向依次连接设置；伸缩缝单元包括伸缩组件和用于调整伸缩组件高度的锚板调整组件，锚板调整组件位于伸缩组件的两侧，伸缩组件与锚板调整组件固定连接，锚板调整组件固定在安装槽中。本实用新型能够解决目前伸缩缝装置需要现场焊接、安装高度调整困难、难以适配新型混凝土材料、长伸缩缝装置维修更换成本高等问题。