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公开(公告)号：CN110322462A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910509302.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统，该方法的步骤为：地面端系统发送着陆控制信号到无人机；无人机通过高清摄像头采集图像，通过无人机端5G网络通信模块传输到地面端系统，视觉导航模块进行图像识别，对采集的图像进行图像灰度化处理和图像边缘检测，检测到着陆信标时，视觉导航模块计算无人机与着陆信标相对位置；无人机主控模块调整无人机位置，直到高清摄像头光心与着陆信标中心重合；无人机着陆过程中采用超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，下降至无人机与着陆信标距离小于设定值时，无人机停止运转，完成着陆。本发明完成无人机精准降落，基于5G网络进行信号传输，实现对无人机超高清实时视频传输。
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公开(公告)号：CN110297498A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910509274.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统，该方法的步骤为：无人机按设定的巡检路线进行巡检；将拍摄数据传输至地面控制系统；对拍摄数据进行轨道图像识别；监测无人机的电池剩余电量，计算能否飞达距离最近的充电桩；无人机到达充电桩上空后，将采集的图像传到地面控制系统，进行着陆信标图像识别，检测图像中的着陆信标位置，计算无人机与着陆信标相对位置，无人机调整位置，超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，无人机进行降落；无人机与充电桩进行无线充电；无人机充满电后，与充电桩断开连接，继续巡检。本发明及时高效地检测轨道的故障点，减少轨道交通的事故发生率，提高电车在轨道运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110261436A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509281.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统，该方法的步骤为：无人机进行电车轨道图像采集；地面站接收高清摄像头图像数据进行图像预处理；对槽内较暗区域和槽外较亮区域进行两次多阈值轨道区域分割，依据较亮较暗区域相邻的距离特征分割轨道区域，提取得到轨道图像；红外热像图进行灰度化，采用相对温差法提取轨道上的高温区；预处理后的图像与轨道检测窗口叠加，掩膜得到感兴趣区域，感兴趣区域进行边缘闭合判断和填充得到连通区域，筛选连通区域得到疑似轨道异物；疑似轨道异物输入BP神经网络进行识别，得到异物分类结果。本发明实时进行轨道异物识别和温度检测，减少轨道交通的事故发生率，提高电车运行安全性。
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公开(公告)号：CN110203104A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910409832.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明为电池供电式电动平车智能监测系统及方法，其系统包括电池电压电流检测传感器组、电池温度检测传感器组、电机温度检测传感器组、电机转速检测传感器组、气体检测传感器组、声光报警装置、处理单元、无线通信模块和监测终端，电池电压电流检测传感器组和电池温度检测传感器组分别采集电池的电压、电流和温度信息，电机转速检测传感器组、电机温度检测传感器组分别采集电机的转速信息和温度信息，气体检测传感器组检测各类气体浓度信息；各数据信息传递到处理单元后进行处理，处理后的结果数据传递到监控终端。本发明提高了电池供电式电动平车的运行安全性，方便运维人员对电池供电式电动平车进行维护，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN117991799A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410162479.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种航标巡检无人船及其巡检控制方法，该航标巡检无人船包括：巡检无人船本体、激光雷达、一维云台、工控机、高清摄像机和通信模块；工控机控制一维云台调整高清摄像机的转向，并获取高清摄像头采集图像；工控机基于YOLOV7目标检测与KCF目标跟踪进行航标检测及跟踪，基于双环PID控制航标巡检无人船自主巡航；激光雷达对水面巡检物体进行探测，同时检测水中的障碍物；通信模块传输高清摄像头采集的图像以及激光雷达的检测信号，并获取航标巡检无人船的远程运动控制信号；巡检无人船本体接收工控机的运动控制指令进行巡检。本发明实现实时高效的目标跟踪和检测，对航标进行360度绕行，达到更好的巡检效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167307B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310449297.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/30 , H02J7/04 , H02J7/00 , H02J50/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统参数优化设计方法、系统、设备及介质，该方法步骤包括：获得无线充电系统的恒流方程、电流增益方程、恒压方程、电压增益方程并求解，构建电流增益、电压增益与无线充电系统参数之间的定量关系；确定输出增益比；基于耦合线圈和补偿电感的寄生参数计算恒流‑恒压模式下整体效率；设置基础效率线为基本条件，设置耦合系数作为系统输出增益的约束条件，基于基本条件、约束条件和输出增益比计算电压增益、电流增益的取值范围，选取最小的电流增益、电压增益作为系统的最优增益值。本发明实现在变负载条件下的恒流‑恒压模式高效输出，同时简化系统参数设计步骤，且对不同的电池充电指标均具有可行性。
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公开(公告)号：CN116167307A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310449297.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/30 , H02J7/04 , H02J7/00 , H02J50/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统参数优化设计方法、系统、设备及介质，该方法步骤包括：获得无线充电系统的恒流方程、电流增益方程、恒压方程、电压增益方程并求解，构建电流增益、电压增益与无线充电系统参数之间的定量关系；确定输出增益比；基于耦合线圈和补偿电感的寄生参数计算恒流‑恒压模式下整体效率；设置基础效率线为基本条件，设置耦合系数作为系统输出增益的约束条件，基于基本条件、约束条件和输出增益比计算电压增益、电流增益的取值范围，选取最小的电流增益、电压增益作为系统的最优增益值。本发明实现在变负载条件下的恒流‑恒压模式高效输出，同时简化系统参数设计步骤，且对不同的电池充电指标均具有可行性。
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公开(公告)号：CN112821520A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110207606.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线精准充电系统和方法，该系统包括：电动汽车终端、地下充电终端和用户终端；电动汽车终端包括：角度距离测量模块、车端无线充电模块、电动推杆和储能电池；车端无线充电模块作为副边，车端无线充电模块安装在电动推杆的末端；车端无线充电模块和储能电池连接；地下充电终端包括：激光感应板、机械臂、数据处理模块和用于给电动汽车的储能电池充电的地端无线充电模块；地端无线充电模块作为原边，地端无线充电模块安装在机械臂的末端；本发明能够使车端副边和地端原边自动精准对接后进行无线充电，有效提高了电动汽车无线充电的效率，更能符合无线充电领域自动化与智能化的发展趋势和市场需求。
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公开(公告)号：CN110254258B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910509278.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法，该系统包括：充电桩、无人机和地面着陆控制系统，充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块，无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块，地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块，视觉导航模块处理采集的图像，通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置，无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号，超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度，降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电，本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电，提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。
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公开(公告)号：CN110458494A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910653132.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/08 , G06K9/00 , G06F16/583 , G06F16/683 , G06F21/32 , G10L15/22 , G10L17/22 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机物流送货方法及系统，该方法的步骤为：无人机将图像及声音数据传输到无人机交互式控制系统；人体姿态识别模块识别出图像中的人体位置、关节节点和人脸数据，语音识别模块识别出语音声纹数据；人脸数据与语音声纹数据分别与数据库中的数据进行对比，验证用户的身份信息；当身份信息验证为正确时，无人机权限递交模块将无人机控制权限递交至用户，否则无人机悬停一段时间后返回；当货物完成交付后，无人机避障提升到设定的高度后，接收无人机飞控系统的控制信号，无人机导航返回。本发明实现无人机与用户之间的人机交互，使得物流运输中用户在接收时，能自主选择时间地点使得交付物品更加便利并节省物流公司的人力成本。
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