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公开(公告)号：CN106777522A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047754.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
CPC classification number: G06F17/5009 , G01W1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电导线温度检测方法、输电导线最大载流量检测方法及其系统，通过检测计算架空输电导线径向温度的差异，能够准确获取在不同载流量和气象条件下的架空输电导线不同层的温度值，可以提高输电线路安全运行的稳定性、提高架空输电线路载流量和架空输电线的输送能力，实现输电导线动态增容，此外不需要在输电线路上额外安装测量温度的装置，确保对输电导线温度实现全线监测，大大节省了监测设备投资。
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公开(公告)号：CN111126489A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911351082.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的输电设备状态评价方法，该方法包括：获取包含输电设备运行相关数据的历史样本；通过主成分分析与专家经验判断的方法选取与历史样本对应的特征量及标签；采用bootstrap采样法对历史样本中的正常样本进行采样，建立N个正常样本集合，并将正常样本集合与故障样本进行组合得到N个均衡样本训练集；采用N个LSTM基学习器分别对N个均衡样本训练集进行网络训练，得到N个分类结果；对N个分类结果进行Bagging集成，得到输电设备状态评价模型，对输电设备的状态进行实时综合评价。本发明通过提出适用于输电设备智能化状态评价的网络模型，实现对输电设备运行状态的准实时综合评价，能够反映输电线路的运行状态，提高电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110319814A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810290549.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Inventor： 汪林生
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载测距装置。所述无人机机载测距装置包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机，所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部，所述控制器固定设置于所述挂载机构上，所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转；所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器传送至地面站；所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。本发明提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现各种地形条件下的输电线路的检测，获取的信息量多，成本低，操作灵活，安全便携。
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公开(公告)号：CN109829881A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811547327.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的鸟巢检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像，对其进行变换处理得到变换图像以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型验证，直至达到预设的验证准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的鸟巢检测方法，可以智能排查输电设备上的鸟巢情况，提高获取鸟巢情况信息的实时性。
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公开(公告)号：CN109815800A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811547328.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于回归算法的目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取待检测设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像进行网格划分处理后输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有待检测设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有待检测设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的目标检测方法及系统，可以智能筛选目标对象，提高了目标检测的准确率和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208439437U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201821109161.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种通信控制设备无人机及无人机系统；其中，该设备应用于无人机；该设备包括飞行控制器、第一天线、第二天线和摄像头；第一天线、第二天线和摄像头分别与飞行控制器连接；飞行控制器用于通过第一天线接收和发送除图像数据以外的数据；摄像头用于采集图像数据；飞行控制器还用于通过第二天线发送图像数据。本实用新型将图像数据进行单独传输，降低了所需带宽，从而延长了传输距离。
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公开(公告)号：CN208325659U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820977538.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机载物架及无人机，涉及飞行装备的技术领域。本实用新型提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体与容纳装置连接；固定槽体上设置有弹性槽口，弹性槽口与无人机的降落支撑架配合，可卡接固定于无人机的降落支撑架。通过本实用新型提供的无人机载物架，缓解了现有技术中的无人机所存在的搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中的技术问题。
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公开(公告)号：CN204216492U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420741226.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本实用新型用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
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公开(公告)号：CN208835582U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820825649.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 一种输电线路检修机器人，涉及输电线路检修设备领域，其包括安装于所述输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，所述机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤。通过采用在输电线路检修机器人的机体上安装机械作业臂的方式，使得机械作业臂作用于待检修的输电线路，一方面可以对存在移位等异常问题的防震锤进行拆卸防震锤作业，以达到减少或代替人工检修输电线路危险作业的目的，另一方面可以对未加挂防震锤的输电线路进行安装防震锤作业，以达到减少或抑制输电线路因受到风力作用引起振动从而发生疲劳破坏的目的。
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公开(公告)号：CN208257975U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820978003.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种电力巡视系统以及电力监控系统，涉及电力监控技术领域，电力巡视系统包括：无人机、调度控制设备、设置于无人机上的定位装置、图像采集装置、通讯装置与控制芯片；定位装置获取无人机的位置信息并将位置信息传输至通讯装置；图像采集装置获取无人机所处环境的图像信息并将图像信息传输至通讯装置；通讯装置将位置信息与图像信息发送至调度控制设备；调度控制设备根据预设电力杆塔位置数据、图像信息以及位置信息向通讯装置发送控制信号；通讯装置将控制信号传输至控制芯片；控制芯片根据控制信号控制无人机的飞行方向，解决了无人机在巡视作业过程中很容易丢失难以找回，不便于电力线路巡视的统筹管理的技术问题。
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