一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN111583334B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010454290.2

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本申请公开了一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备,通过获得进入变电站目标区域的人员的身高和通过多个摄像头拍摄该人员站立状态下的影像,根据各影像中人像的像素信息,结合该人员的身高和摄像头信息,计算出该人员的头顶距每个摄像头的距离,再根据距离数学模型求解出该人员头顶的空间坐标,从而得到该人员的空间位置,不需要进入变电站目标区域的人员佩戴特定的定位设备即可实现对人员的空间定位,解决了现有的变电站人员定位方式需要被定位人员携带特定定位设备,在被定位人员不携带或不开启定位设备时,定位系统无法对被定位人员进行定位,使得对变电站作业人员的安全管理受到阻碍的技术问题。

    一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111739152B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202010579001.1

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:从预置三维场景模型中选择目标设备,根据获取的所述目标设备到预置道路的距离信息,确定对所述目标设备进行作业的预安全区域及其目标位置;根据获取的所述预置三维场景模型中目标吊车的设备信息,确定所述目标吊车的最大作业区域及其初始位置;根据从所述预置三维场景模型获取的路径坐标集合、所述初始位置以及所述目标位置,计算所述目标吊车的移动路径;当所述目标吊车沿所述移动路径到达所述目标位置时,若所述最大作业区域与所述预安全区域完全重合,则控制所述目标吊车对所述目标设备执行作业操作,从而更为有效保证驾驶人员的生命安全。

    一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111739152A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010579001.1

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:从预置三维场景模型中选择目标设备,根据获取的所述目标设备到预置道路的距离信息,确定对所述目标设备进行作业的预安全区域及其目标位置;根据获取的所述预置三维场景模型中目标吊车的设备信息,确定所述目标吊车的最大作业区域及其初始位置;根据从所述预置三维场景模型获取的路径坐标集合、所述初始位置以及所述目标位置,计算所述目标吊车的移动路径;当所述目标吊车沿所述移动路径到达所述目标位置时,若所述最大作业区域与所述预安全区域完全重合,则控制所述目标吊车对所述目标设备执行作业操作,从而更为有效保证驾驶人员的生命安全。

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