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公开(公告)号：CN116895012A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310904099.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备，本发明包括采用预设的异常物体检测模块在特征融合图像的物体边界框内对原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果；基于特征融合图像中异常目标的深度信息，通过预设空间分布模型对初步检测结果进行假阳性抑制处理，生成异常目标检测结果。解决了现有的技术在增强过程中缺乏上下文信息，难以精准检测出水下图像中的异常目标的技术问题。本发明通过将图像增强和物体检测进行一体化设计，对原始图像、增强图像和编码器特征的融合，能够适应不同尺度的特征，充分利用了上下文信息和预测物体的深度信息，降低了噪声和散射对检测结果的影响，减少假阳性检测，提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN109980562A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910245581.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及变电检修装置技术领域，更具体地，涉及一种阿尔斯通刀闸抱箍的更换装置，包括有与刀闸连接的支架，支架连接有限位机构，限位机构包括有限位座和限位盖，限位座与支架连接，限位盖与限位座可拆装连接；限位机构能够与刀闸连接。本发明在设备带电的情况下对刀闸抱箍进行更换并在更换后不影响刀闸的正常分合，避免因更换抱箍而对设备造成的停电情况，提高电网运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117806334A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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公开(公告)号：CN112364866A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011289267.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06K9/32 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F21/62 , H04N1/04
Abstract: 本发明提供一种电力设备铭牌APP和小程序识别系统。所述电力设备铭牌APP和小程序识别系统，包括：图像获取、铭牌信息提取、铭牌信息数据库建立和结果输出，所述图像获取包括手机相机扫描和图片输入，所述手机相机扫描时并通过扫描图片截取含有铭牌的画面，然后对截取含有铭牌的画面或者图片输入的画面进行图片识别。本发明提供的电力设备铭牌APP和小程序识别系统，达到了便于对电力设备铭牌信息进行获取的目的，可以对电力设备铭牌进行扫描后，提取铭牌文字信息转换成Excel表格，和设备管理系统对接，对文字信息进行编辑和修改，文字信息上传云端和手机保存，并且可以依据互联网信息，对铭牌信息进行比对，可以获取真假的判定，和铭牌相关的信息。
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公开(公告)号：CN117826826B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410240289.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统，涉及机器人技术领域，该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块；其技术要点为：通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度，得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值，在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下，综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和，相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果，能够获得水下机器人的实时安全路线，并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整，进一步提高水下机器人的运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470250A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111103016B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911411266.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电力设备的高温预警装置，包括底座，底座的底部一体成型有连接板，且连接板通过螺栓与外部电力设备固定，底座的上端通过螺栓固定安装有主壳体，且主壳体的后端通过螺栓固定安装有挡雨罩。有益效果为：该装置使用时能够对自身、空气中和待检测设备内的温湿度进行检测，并将检测到的数据外部控制中心进行数据汇总，同时还能够进行温度预警，从而方便了维护人员快速的识别和消除高温所带来的安全隐患，该装置具有对自身的防水、防尘、通风散热和温控能力，因此具有良好的耐候性，能够在各种气候条件下使用，提高了装置工作的稳定性，能够更好的完成对电力设备的高温预警工作。
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公开(公告)号：CN108126929A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711478425.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明提供一种瓷瓶清洁机器人，包括控制装置及主壳体，其中，主壳体为由两个半壳体对接构成的中空环形结构，所述的主壳体的内壁设有清扫机构，主壳体顶面设有能带动主壳体升降的爬行机构，且清扫机构与爬行机构均与控制装置电连接。本发明通过在主壳体的内壁设有清扫机构，使用时，先将两个半壳体套装在瓷瓶上对接起来，利用爬行机构将主壳体固定在瓷瓶外侧壁，通过控制装置来驱动主壳体内壁的清扫机构对瓷瓶清洗及控制爬行机构带动主壳体相对瓷瓶升降，从而达到全方位、自动化地对瓷瓶进行清洗，降低工作强度、操作方便且工作安全。
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公开(公告)号：CN117826826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240289.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统，涉及机器人技术领域，该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块；其技术要点为：通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度，得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值，在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下，综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和，相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果，能够获得水下机器人的实时安全路线，并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整，进一步提高水下机器人的运行安全性。
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公开(公告)号：CN117011690A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时提高了隐患识别准确率。
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