一种点云数据处理方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN112435344B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202011364462.3

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备,本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度,定义确定标准格网单元的尺寸;以标准格网单元对目标点云数据进行格网化,形成网格模型;同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点;调取由干扰物形成的原点像素,以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域,将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中,从而迭代更新初始区域,直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效,且精准的提取,保障后续点云数据处理的顺利进行。

    一种无人机定位方法和装置

    公开(公告)号:CN112558111B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202011364477.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开一种无人机定位方法和装置,本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标,当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时,则获取与目标基站对应的修正函数,并利用修正函数对基准坐标进行校准,得到无人机的定位信息,防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况,与此同时,即便确定出现故障的基站未检修完成,也可以进行无人机定位,执行无人机作业。

    一种电缆终端头智能防护设备
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118841907A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410878556.4

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明涉及电缆运维技术领域,具体公开了一种电缆终端头智能防护设备,包括绝缘外壳组件、智能感应装置、NBIOT装置和RFID装置;绝缘外壳组件包括绝缘支撑垫片、绝缘屏蔽套筒和绝缘屏蔽顶帽,绝缘支撑垫片、绝缘屏蔽套筒和绝缘屏蔽顶帽依次相连;智能感应装置和NBIOT装置均设于绝缘屏蔽顶帽上;RFID装置包括RFID读写模块和RFID电子标签,RFID读写模块设于绝缘屏蔽顶帽上,RFID电子标签设于绝缘屏蔽套筒上。本发明中工作人员在后台系统就能够了解到绝缘外壳组件以及电缆本体的具体状况,方便及时对安全事故进行处理,同时RFID电子标签能够提供详细的异常信息记录,方便后续工作人员进行分析和调查。

    一种电网作业安全管理方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119809330A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411858636.X

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种电网作业安全管理方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取执行电网任务时的风险项以及解决方案,得到执行方案;收集工作人员的人员信息;根据人员信息从工作人员中确定出执行电网任务的目标人员;将执行方案发送给目标人员,以使目标人员执行电网任务;收集目标人员以及目标人员使用的传感器在执行电网任务过程中所采集的作业数据;基于作业数据优化电网任务对应的执行方案。在执行电网任务前,先预估出风险项并给出对应的解决方案,可以避免或大大减少工作人员在执行电网任务时遇到的风险,在执行电网任务时进行数据采集,并且基于作业数据优化电网任务对应的执行方案,进一步提升作业时安全性,保障了工作人员的人身安全。

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