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公开(公告)号：CN104828547B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510069372.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor： 松本文吾
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/8823 , B65G47/29
Abstract: 本发明提供一种停止装置及辅助停止单元。该停止装置是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，具备：可与输送中的上述工件抵接而将上述工件停止在规定的停止位置的停止杆；朝向上述工件的输送方向的下游侧地在规定的范围内可转动地支承上述停止杆的可动单元；对上述停止杆朝向上述输送方向的上游侧进行加载的加载单元；使上述可动单元在上述停止杆可与上述工件抵接的工作位置和上述停止杆不能与上述工件抵接的退避位置之间可位移的驱动单元；和设置在上述可动单元上的辅助停止单元，上述辅助停止单元，在与上述停止杆使上述工件的输送停止的输送停止位置相同的位置或者与输送停止位置相比在输送方向下游侧的位置具有工件抵接部。
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公开(公告)号：CN104684823B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280076213.1
申请日：2012-10-04
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor： 松本文吾
IPC: B65G13/071 , B65G43/08 , B65G47/30 , B65G47/88
CPC classification number: B65G13/02 , B65G13/071 , B65G13/073 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/261
Abstract: 本发明提供一种输送单元、减速停止装置、输送系统及控制方法，一种输送单元，是具备在工件(W)的输送方向排列的多个驱动辊(R1、R2)，在由上述多个驱动辊(R1、R2)输送的工件(W)到达了规定的停止位置时，使工件(W)的移动停止的输送单元，上述多个驱动辊(R1、R2)，包含：至少一个第一驱动辊(R1)；和与上述第一驱动辊(R1)相比在输送方向配置在上述规定的停止位置侧的至少一个第二驱动辊(R2)，上述第一驱动辊(R1)是相对于驱动轴可空转的辊，上述第二驱动辊(R2)是相对于驱动轴不能空转的辊。
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公开(公告)号：CN102951421B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210285364.X
申请日：2012-08-10
Applicant: 平田机工株式会社
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。
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公开(公告)号：CN104828547A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510069372.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor： 松本文吾
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/8823 , B65G47/29
Abstract: 本发明提供一种停止装置及辅助停止单元。该停止装置是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，具备：可与输送中的上述工件抵接而将上述工件停止在规定的停止位置的停止杆；朝向上述工件的输送方向的下游侧地在规定的范围内可转动地支承上述停止杆的可动单元；对上述停止杆朝向上述输送方向的上游侧进行加载的加载单元；使上述可动单元在上述停止杆可与上述工件抵接的工作位置和上述停止杆不能与上述工件抵接的退避位置之间可位移的驱动单元；和设置在上述可动单元上的辅助停止单元，上述辅助停止单元，在与上述停止杆使上述工件的输送停止的输送停止位置相同的位置或者与输送停止位置相比在输送方向下游侧的位置具有工件抵接部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773434A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510096098.X
申请日：2012-08-10
Applicant: 平田机工株式会社
Abstract: 本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。
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公开(公告)号：CN119816680A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063438.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor： 松本文吾
Abstract: 本发明提供一种闸阀，该闸阀通过不相对于处理部的开口进行阀体的摆动动作而使配置在阀体上的密封部件从垂直方向与开口面抵接，由此降低了颗粒的产生和密封部件的劣化。该闸阀具有：移动体，其与阀体一体地动作；以及转换机构，其使移动体在相对于开口面的垂直方向和与垂直方向交叉的交叉方向的各方向上移动，转换机构具备：第一动作机构，其向交叉方向移动，并使移动体向交叉方向移动；以及第二动作机构，其使移动体向垂直方向移动，第二动作机构的动作包括从移动体向交叉方向的移动被限制的状态开始的第一动作机构向交叉方向追加移动的动作。
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公开(公告)号：CN119365969A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202280097050.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 平田机工株式会社
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种机械手、基板搬送装置、保持单元及基板取出方法，其适用于对构成为薄型且收容在间距窄的容器的基板的应对，且可应对基板产生的翘曲。本发明提供一种机械手、包括使用机械手的基板搬送机器人的基板搬送装置、安装在机械手的保持单元、及使用机械手取出基板的基板取出方法。机械手包括：手构件，对基板进行保持；支撑部，设置在所述手构件并支撑所述基板的下表面；以及第一驱动部，设置在所述手构件并驱动所述支撑部，所述第一驱动部使所述支撑部在较所述手构件的上表面更靠上方的进出位置与较所述进出位置更靠下方的退避位置之间移动，所述进出位置设定在较对所述基板所设想的最大翘曲量更远离所述手构件的所述上表面的位置。
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公开(公告)号：CN115023401A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094742.9
申请日：2020-02-04
Applicant: 平田机工株式会社
IPC: B65G1/06
Abstract: 自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。
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公开(公告)号：CN114641441A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080075823.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor： 松本文吾
Abstract: 移动台具备：基座单元，所述基座单元具备轨道部件；移动单元，所述移动单元在所述轨道部件上在第一位置与第二位置之间往复；以及输送单元，所述输送单元搭载于所述移动单元，对输送对象物进行输送。所述移动单元具备：作为驱动辊的第一行进用辊；以及对所述第一行进用辊施加旋转驱动力的驱动机构，所述驱动机构包括：行进用电机，所述行进用电机供给旋转驱动力；以及摩擦传递机构，所述摩擦传递机构通过摩擦力将所述行进用电机的旋转驱动力传递到所述第一行进用辊。
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