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公开(公告)号：CN109317544A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811120117.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B21D5/02
Abstract: 本发明公开了一种L型汇流条的并行快速折弯机，属于折弯机领域。它包括底板、第一连杆、U型架、定模板、异形转轴、动模板和电机；所述定模板上设有相互平行的定槽A、定槽B和定槽C；所述动模板包括异形模板A和异形模板B，所述异形模板A和异形模板B相邻的表面设有相协调的凸凹平台，所述凸凹平台间隔分布；所述异形模板A的凹平台与所述异形模板B相应的凸平台组成的间隙自上而下依次为动槽A、动槽B和动槽C。本发明是一种可降低L型汇流条折弯拉伸应力、提高其折弯精度和折弯效率、延长汇流条机械寿命的L型汇流条的并行快速折弯机。
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公开(公告)号：CN109129213A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811119005.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于喷砂机的离心式除尘设备，属于喷砂机领域。它包括连接件(2)和除尘设备本体，连接件(2)的一端与钢管(1)的端部相连，另一端与除尘设备本体相连；除尘设备本体包括侧面至少开设两个通风口的除尘外壳(6)、装设于通风口处的通风管(10)、装设于除尘外壳(6)内部的颗粒分离网(5)、装设于颗粒分离网(5)内部的可自由转动的离心过滤网(3)、装设于离心过滤网(3)周边上的电磁铁(4)，此外还包括旋转轴(7)和电机(8)。本发明是一种采用离心力实现大颗粒与金属颗粒同步分离除尘、适用于喷砂机钢管内表面处理、更加环保的离心式除尘设备。
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公开(公告)号：CN108181348A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711396160.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 常州大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种检测非金属管道微裂缝缺陷的智能机器人，属于裂缝检测领域和智能机器人领域。它包括装设于机架上的微动装置、装设于微动装置上的轴承架、设备平台、测温装置、辐射加热装置、液体喷洒装置、液体清洁装置、驱动设备平台转动的动力装置和无线控制系统。测温装置、辐射加热装置、液体喷洒装置和液体清洁装置装设于设备平台上，且均布在同一圆周上。本发明是一种结构合理、检测速度快、应用于检测非金属管道内部裂缝缺陷的检测设备。
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公开(公告)号：CN108100071A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711268694.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节，属于仿人机器人领域。它包括装设于股骨前端的上关节模块、装设于腓骨和胫骨前端的下关节模块、连接上关节模块与下关节模块的关节锁紧带、连接股骨与胫骨的髌韧带，此外还包括同时连接股骨、腓骨和胫骨的腓侧韧带；上关节模块包括上关节本体、上关节软骨和上关节磁轴；下关节模块包括下关节本体、下关节软骨和下关节磁轴；上关节磁轴与下关节磁轴依靠磁性吸附在一起，且可以相对转动。本发明是一种无固定转动中心、依靠磁性吸附、关节处可微小滑动的可用于机器人的新型膝关节。
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公开(公告)号：CN108098828A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711430702.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 常州大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置，属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件，旋转主轴的下端通过轴承装设于驱动连接件上；步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动，从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头功能；此外还设有扭转弹簧B和扭转弹簧A，可以吸收运动过程中多余的能量，从而更好的保护机器人的头部结构本发明是一种单电机驱动双自由度运动、能够实现机器人头部相对于机器人躯体扭转运动、同时具有点头功能、可以通过减振保护头部的双自由度颈关节装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667629B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610095119.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括U型跗骨架、踝关节轴A、小腿旋转动力装置、转轴、低频动力装置B、跖骨板、低频动力装置A、步进电机A、脚趾轴和并联脚趾；低频动力装置A与低频动力装置B结构完全相同，均包括蜗杆架B、蜗杆架A、蜗杆、U型架、步进电机B和蜗轮；低频动力装置A中的蜗轮装设于转轴上，低频动力装置B中的蜗轮装设于踝关节轴A上；小腿旋转动力装置包括踝关节轴B、踝电机A、法兰盘和螺栓；踝关节轴A垂直通过踝关节轴B。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和低频运动性能、高度仿人混联模式的仿人机器足。
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公开(公告)号：CN105527664B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610090215.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变折射率原理的可见光隐形装置，属于可见光隐形的材料和仪器领域。它包括能够对入射光进行任意变折射率的超材料层；超材料层包括n个子纳米层，自外向内依次为第一纳米层、第二纳米层、第N纳米层；入射光由第一入射光入射到第一纳米层，转变为第一折射光，再入射到第二纳米层，转变为第二折射光，入射到第N纳米层，最后转变为出射光；第一折射光与第一虚拟折射光线分别位于第一法线的两侧，第二折射光与第二虚拟折射光线位于第二法线的同侧。本发明是一种结构合理、具有变折射率功能、能够针对可见光实施隐形的可见光隐形装置。
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公开(公告)号：CN106124105A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610417673.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了利用弯曲变形测量DNA分子间作用力的方法，主要涉及DNA分子间作用力的检测与测量领域。它包括固定端、装设于固定端上的微悬臂复合梁、装设于微悬臂复合梁右端底部上的位移传感器；微悬臂复合梁包括DNA分子吸附层、高弹体层和硅片层，DNA分子吸附层位于高弹体层的上部，厚度为5微米；硅片层位于高弹体层的下部，其厚度为5‑10微米；高弹体层的厚度为30‑50微米；位移传感器装设于硅片层右端的最低部。本发明是一种利用微悬臂梁的弯曲变形、准确测量测量DNA分子间作用力的方法。
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公开(公告)号：CN106124104A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610408468.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 常州大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量基因片段作用力的微悬臂梁装置，属于基因片段相互作用力的检测与称量领域。它包括三层复合梁、固定端、基因片段A和基因片段B、微传感器；三层复合梁包括具有吸附能力但无摩擦力的无阻层、厚度为10‑20微米的水凝胶层、以及厚度为5‑6微米的硅层；无阻层位于水凝胶层的上部，硅层位于水凝胶层的底部；微传感器为分辨率为0.01微Pa的应力传感器，装设于三层复合梁的右端底部；无阻层的厚度为1‑2微米。本发明是一种结构简单、测量精度高、能够快速测量两个基因片段作用力的微悬臂梁装置。
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公开(公告)号：CN105620578A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610093838.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击四自由度并联仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、正交踝关节轴、跗骨杆、通过跗跖铰链装设于跗骨杆左端的跖骨杆、通过跖趾铰链装设于跖骨杆上的脚趾、装设于跖骨板底部的弓形脚底板、脚背面、两端分别与脚背面和跖骨杆4相连的橡胶支柱；正交关节轴包括主轴架、踝主轴A、踝主轴B、螺栓和电机；脚趾与跖骨杆之间装设有脚趾弹簧，脚背面与跖骨杆之间装设有跖骨上弹簧A和跖骨上弹簧B，脚背面的右端采用跗骨弹簧与跗骨杆相连；弓形脚底板的左右两端分别通过跖骨下弹簧A、跖骨下弹簧B与跖骨杆相连。本发明是一种结构合理、运行平稳、具有四个自由度和抗冲击功能、并联模式的仿人机器人足。
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