公开(公告)号：CN105782020A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610120697.5

申请日：2016-03-02

Applicant: 常州大学

Inventor： 邹旻 ,  陈文杰 ,  姬效印 ,  王志洋 ,  吴良才 ,  朱英杰 ,  孔德昂

IPC: F04C2/12

CPC classification number: F04C2/126

Abstract: 本发明公开了一种同向啮合莱洛三角形转子泵，主要包括转子泵壳体、三个相同的莱洛三角形转子、一个主动齿轮、三个从动齿轮、前泵盖、后泵盖等。三个莱洛三角形转子位于泵体内平行安装，并与泵体外侧三个从动齿轮固连，主动齿轮驱动从动齿轮连同三个莱洛三角形转子作同向转动，形成吸油腔和压油腔，转子泵的壳体上设有进油口和出油口；本发明的有益效果：可实现直线油路的泵油，缩短泵油路线；改变斜转子的螺距，可控制流量脉动变化，使其在震动机械领域的应用成为可能；三个莱洛三角形转子为螺旋转子，转子与泵体围成的区域能实现螺旋桨式泵油，因而转子可不与泵体内壁接触，实现减小摩擦损耗的目的。

公开(公告)号：CN104998419A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510347353.3

申请日：2015-06-21

Applicant: 常州大学

Inventor： 邹旻 ,  史久伟 ,  邹伟平 ,  姬效印 ,  张冬 ,  姜晓 ,  傅琪迪

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/00

Abstract: 本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能，通过齿轮啮合和皮带传动，小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物，结构简单方便。

公开(公告)号：CN204568048U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520253847.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 赵晨 ,  王晶 ,  赵如意 ,  钟强 ,  姬效印 ,  坎标

IPC: B64B1/30 ,  B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/62

Abstract: 本实用新型涉及一种小型飞艇，尤其涉及一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，属于飞艇设计、制造领域。采用环保的薄膜太阳能电池为飞艇提供动力能源，无碳排放，不产生空气污染；采用模块化八轴动力系统，可实现不同复杂飞行姿态控制；利用无线遥控技术控制电机启停，可在飞行过程中实现对飞艇的灵活控制。本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇额定载重5 kg，适合低速低空飞行。