公开(公告)号：CN110291322B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201880010665.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中土洋辉 ,  后神一藤 ,  今井达也 ,  浦口良介 ,  村岸治 ,  河本孝

IPC: F16L59/065 ,  B65D90/06 ,  E04B1/80

Abstract: 绝热结构具备：从暴露于真空的断热对象面突出的至少两个别扣，夹着别扣比邻并覆盖绝热对象面的至少两个第一层压真空绝热板，在别扣之间沿着第一层压真空绝热板间的边界延伸并覆盖边界的至少一个第二层压真空绝热板，夹着别扣比邻并覆盖第一层压真空绝热板及第二层压真空绝热板的至少两个第三层压真空绝热板，和固定于别扣并保持第一层压真空绝热板、第二层压真空绝热板及第三层压真空绝热板的压板。

公开(公告)号：CN110291322A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880010665.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中土洋辉 ,  后神一藤 ,  今井达也 ,  浦口良介 ,  村岸治 ,  河本孝

IPC: F16L59/065 ,  B65D90/06 ,  E04B1/80

Abstract: 绝热结构具备：从暴露于真空的断热对象面突出的至少两个别扣，夹着别扣比邻并覆盖绝热对象面的至少两个第一层压真空绝热板，在别扣之间沿着第一层压真空绝热板间的边界延伸并覆盖边界的至少一个第二层压真空绝热板，夹着别扣比邻并覆盖第一层压真空绝热板及第二层压真空绝热板的至少两个第三层压真空绝热板，和固定于别扣并保持第一层压真空绝热板、第二层压真空绝热板及第三层压真空绝热板的压板。

公开(公告)号：CN105229705B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201480028852.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 志子田繁一 ,  中村直弘 ,  中野信一 ,  赤松政彦 ,  米本臣吾 ,  渡海大辅 ,  河本孝

IPC: G06T19/00

Abstract: 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。