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公开(公告)号：CN116367950A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180068362.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊装置具备针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、进退驱动器(53)以及控制器(51)，当旋转状态下的肩部件(12)或旋转状态下的针部件(11)中的轴线方向的速度成为预先设定的规定的第一速度的状态下在经过了预先设定的规定的第一时间时，控制器(51)判断为肩部件(12)的前端或针部件(11)的前端到达了第二部件(62)与第一部件(61)的抵接面(62a)。
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公开(公告)号：CN113993656B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN113993656A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN112423929A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047312.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置，其通过用摩擦热使由铝部件(W1)和镀锌钢部件(W2)构成的被接合物(W)软化从而接合，其具备：销部件(1)；肩部件(2)，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件(1)，构成为能够向沿着轴线(Xr)的方向进退移动；旋转驱动器(5)，其构成为使销部件(1)绕轴线(Xr)旋转，不使肩部件(2)旋转；以及直动驱动器(4)，其使销部件(1)和肩部件(2)沿着轴线(Xr)进退移动，铝部件(W1)配置为与销部件(1)对置。
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公开(公告)号：CN111867778A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019966.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的摩擦接合装置(1)具备：工具(10)；旋转驱动器(8)，使工具(10)旋转；直动驱动器(7)，使工具(10)进退移动；以及控制装置(30)，构成为执行步骤A，在上述步骤A中，通过控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)旋转，而以软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)的方式，一边在被接合物(W)形成贯通孔(40)，一边使被接合物(W)接合。
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