公开(公告)号：CN203745537U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420089928.7

申请日：2014-02-28

Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 魏丽峰 ,  梁育彬 ,  张勇 ,  郝明杰 ,  李炯 ,  干元锋 ,  张慧军 ,  谢冰 ,  孙伟 ,  裴长生 ,  许辉 ,  赵清

IPC: G01R19/25

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度变压器铁芯接地电流测试设备，包括钳形电流夹，还包括一与钳形电流夹电连接的铁芯接地电流测试仪，铁芯接地电流测试仪包括：用于接收钳形电流夹的输出电流的IV电路转换模块，用于接收IV电路转换模块的输出信号的放大电路模块，用于接收放大电路模块的输出信号的整形与倍频电路模块，用于接收放大电路模块的输出信号的AD转换模块，以及用于接收AD转换模块的输出信号、整形与倍频电路模块的输出信号的中央处理模块；中央处理模块将经过处理的信号通过一显示器显示输出。本实用新型能够快速准确地将变压器铁芯接地电流测试出来，且具有抗干扰能力强、测量精度高等优点。

公开(公告)号：CN202916367U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220641396.4

申请日：2012-11-28

Applicant: 山西省电力公司检修分公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 梁育彬 ,  曹涛 ,  裴长生 ,  鹿宁 ,  李海峰

IPC: G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。由于采用上述结构，配合绝缘子智能检测机器人，简化绝缘子串检测机器人位置信息检测结构，采用激光定位，使整体结构灵活，避免繁重复杂的设计结构；采用激光传感器定位技术，大大减轻位置检测机构的重量，同时提高了检测的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN204333774U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520036958.6

申请日：2015-01-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 凌烈 ,  楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  田勇 ,  李斐明 ,  孙鹏 ,  张勇 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。

公开(公告)号：CN204333773U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520035509.X

申请日：2015-01-19

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  岳湘 ,  李斐明 ,  凌烈 ,  张勇 ,  孙鹏 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本实用新型能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。

公开(公告)号：CN203948405U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420338212.6

申请日：2014-06-24

Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 ,  上海波汇通信科技有限公司 ,  平湖波汇通信科技有限公司

Inventor： 梁育彬 ,  裴长生 ,  张勇 ,  张建勇 ,  王国元 ,  肖恺 ,  黎载红 ,  赵浩

IPC: F16B13/04 ,  E04H12/08

Abstract: 本实用新型涉及一种设置于高压输电线铁塔上的设备固定基座，设备基座包括有外侧固定件、内侧固定件和连接二者的紧固件，外侧固定件为一块具有直角弯折的外板材件，该外板材件的两个折面板相互垂直，整个外侧固定件的横截面呈L形；所述的紧固件穿过对应的连接固定孔将外侧固定件和内侧固定件固定于铁塔角铁上。本实用新型的固定基座可牢牢固定在高压输电线铁塔的角钢上面，结构简单易安装，而且适应更多尺寸规格角钢的固定，如高压输电线铁塔角钢承载强度够大时，可在外侧固定件两侧均安装其他设备，节省成本及施工时间。