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公开(公告)号：CN103199775A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310099623.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IGCT五电平的单绕组大功率防爆同步电机变频调速系统，包括三相电源、移相变压器、五电平逆变器、控制板、人机界面、三相压缩机、检测系统和外部接口，其中，所述三相电源、移相变压器、五电平逆变器和三相压缩机依次相连，且均与所述检测系统相连；所述检测系统、控制板和人机界面依次相连；所述控制板再与所述外部接口和所述五电平逆变器分别相连。本发明的基于IGCT五电平的单绕组大功率防爆同步电机变频调速系统采用高压大电流IGCT作为功率器件，同时采用模块化技术，系统整体具有功率密度高、安装体积小、维护方便的特点；同时，本发明亦可以应用到其它电压等级及电流相适应的场所。
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公开(公告)号：CN102393624A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110109992.8
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶控制技术领域的基于环网冗余结构的挖泥船动力定位控制系统，包括：具有备用控制单元的主控模块、现场总线、传感测定系统以及设置于挖泥船的底部的推力执行机构，主控模块分别经现场总线与传感测定系统连接并实时获取挖泥船的位置信息、艏向信息、风力风向信息和船舶姿态信息、挖泥作用力，主控模块通过现场总线传输给推力执行机构输出传感器信息及船舶的给定指令以及对应每个推力执行机构需要产生的力和力矩，推力执行机构执行计算机指令产生推力和力矩。
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公开(公告)号：CN107342754B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710518728.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03K17/0814 , H03K17/723 , H02H3/087
Abstract: 本发明提供了一种基于耦合电感线圈的直流断路器及其控制方法，该直流断路器由主开关晶闸管、耦合电感线圈、电感续流电路、储能电容及其充放电单元、手动关断单元构成，所述耦合电感线圈包括通过磁芯耦合的一次侧线圈和二次侧线圈，其中主开关晶闸管阳极连接一个直流系统的正极，主开关晶闸管阴极连接耦合电感线圈的一次侧线圈的同名端。本发明利用故障暂态下耦合电感线圈的感应电流使主开关晶闸管电流过零来实现故障隔离，成本低，通态损耗小，可实现直流短路及过载故障的快速自动保护，且能避免故障电流对电源侧的冲击。
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公开(公告)号：CN103605629B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310528897.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6；中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
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公开(公告)号：CN103199775B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310099623.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IGCT五电平的单绕组大功率防爆同步电机变频调速系统，包括三相电源、移相变压器、五电平逆变器、控制板、人机界面、三相压缩机、检测系统和外部接口，其中，所述三相电源、移相变压器、五电平逆变器和三相压缩机依次相连，且均与所述检测系统相连；所述检测系统、控制板和人机界面依次相连；所述控制板再与所述外部接口和所述五电平逆变器分别相连。本发明的基于IGCT五电平的单绕组大功率防爆同步电机变频调速系统采用高压大电流IGCT作为功率器件，同时采用模块化技术，系统整体具有功率密度高、安装体积小、维护方便的特点；同时，本发明亦可以应用到其它电压等级及电流相适应的场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103259472B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310142822.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明提供了一种大型发电机组次同步振荡的反振荡自适应抑制系统，包括信号测量控制系统和静止无功补偿器系统，其中：所述信号测量控制系统将测量到的大型发电机组扭振模式分量依次经过测量处理、反相放大、低通滤波、相位补偿和自适应控制参数生成处理得到所需控制信号，并将控制信号输入静止无功补偿器系统；所述静止无功补偿器系统根据信号测量控制系统产生的控制信号来控制触发角的大小，以便调节静止无功补偿器系统的等值导纳，自适应地改变静止无功补偿器系统输出的无功功率，产生相应的阻尼转矩，从而实现对大型发电机组次同步振荡的自适应抑制。本发明能更好地抑制大型发电机组中次同步振荡的发生。
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公开(公告)号：CN103219937B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310074833.8
申请日：2013-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IGCT五电平的双绕组大功率防爆电机系统的控制方法设定转速和磁链的给定值，经转速和磁链的PI调节器计算出同步旋转坐标系下d、q轴电流给定值；由d、q轴电流给定值经PI调节器计算出d、q轴电压给定值，进而得到参考电压矢量的幅值，经过坐标变换得到旋转的参考电压矢量；根据给定的旋转参考电压矢量，采用五电平空间矢量脉冲宽度调制算法，得到双绕组电机所需的六相电压；经电压、电流、转速检查模块得到所需的电压、电流和转速信息，经磁链观察得到磁链、旋转角度信息。本发明中，逆变器输出的电压、电流谐波含量相对于两电平、三电平大大减少，且谐波次数增大；且避免了绕组参数不一致带来的两套绕组电流不平衡问题。
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公开(公告)号：CN103728485A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310434891.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/155 , G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的同步电压检测装置，在检测电压的同时可以检测到欠压故障，使该装置具有保护功能。同步电压检测装置主要由输入端子排，变压器模块、电压检测模块、电压转换模块、欠压检测模块和输出信号端子排构成。三相交流电压通过变压器模块降压，经电压检测模块，得到规定范围内的电压信号，欠压检测模块可以检测到交流电压中出现的欠压故障。与现有技术相比，本发明的优点是：结构简单，易于实现，易于安装与拆卸，在同步检测交流电压的同时可以检测到欠压故障，有利于提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103401462A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310288847.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明提供了一种电压源逆变模块，包括依次连接的旁路开关电路、三电平H桥、直流侧电容电压放电回路。本发明还提供相应的基于三电平H桥级联的单相链式静止同步补偿器、基于三电平H桥级联的静止同步补偿器。本发明克服了现有的级联STATCOM的不足，对于高压系统串联模块多的缺陷，提供了一种由三电平H桥模块级联的STATCOM，此拓扑结构的单个模块具有耐压等级高，体积小，输出电流谐波含量低等优点。
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公开(公告)号：CN103399202A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310288782.9
申请日：2013-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变速抽水蓄能机组控制系统的锁相方法，即电网电压矢量的旋转角度θ和电网频率f的检测技术。本发明首先检测三相电网电压，利用二阶广义积分器产生的两个正交的信号，将三相电压分解为两相电压，再利用MSOGI-FLL系统滤除电网中的谐波成分，MSOGI系统可以跟踪电网电压的基波成分，最后根据正负序信号计算模块计算得到基波的正序分量，由此得出电网电压矢量的旋转角度θ，与此同时FLL系统可以准确检测出电网电压的频率f。将电网电压矢量的旋转角度θ和电网频率f的计算结果送入控制器，进行闭环控制。
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