-
公开(公告)号：CN106949894B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710238518.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动避撞的最优常值导引指令求解方法，属于无人机飞行控制技术领域，通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，首先利用几何方法和过载约束求解常值导引指令可行域并通过粒子群算法进行避撞完成时间估计，接着建立最优常值导引指令的目标评价函数，通过遍历的方法求解使得目标函数取最小值的导引指令，即为最优常值导引指令。本发明能够实现无人机自动避撞，完成避撞时间在线估计，并且实现避撞机动飞行过程能耗最少。
-
公开(公告)号：CN106647810A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710018062.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法，属于无人机飞行控制技术领域。通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，基于负比例导引的无人机避撞指令生成与飞行控制，无人机自动避撞完成时间估计，检测是否达到无人机避撞完成时间，无人机正常飞行等步骤完成无人机自动避撞，本发明利用负比例导引所需过载小的特点，采用负比例导引律引导无人机进行自动避撞飞行，并通过迭代法求解避撞模型方程，以估计避撞完成时间，适用于多种初始航向角条件和速度条件。
-
公开(公告)号：CN118500359A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962389.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及遥感卫星地面数据处理技术领域，特别是涉及有理函数模型的光学卫星观测误差快速补偿方法及系统，方法包括：建立大气系数模型文件并生成索引文件；根据有理函数模型中的经纬度平移系数，利用索引文件，读取影像所处位置最近的大气系数模型文件，并结合该区域的高程起伏情况，设计卫星信息获取高程投影面以及大气折光校正高程投影面；将影像进行格网划分，计算初始格网点物方空间指向矢量，结合折射模型，对物方光线的指向进行大气折光误差的校正，获取对应的物方点的经纬度坐标，并投影至像方点的行列坐标，确定投影后像方点的行列坐标与初始格网点坐标之间的差异，更新有理函数模型，获取经大气折光误差补偿后的有理函数模型。
-
公开(公告)号：CN112615245B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011489827.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及激光技术领域，公开了一种基于石墨炔可饱和吸收的中红外脉冲固体激光器及工作方法，该中红外脉冲固体激光器由半导体激光二极管泵浦源、耦合光纤、光聚焦耦合系统、激光谐振腔、激光增益介质和激光Q调制器件组成，其中激光增益介质为Er3+:YAP晶体，激光Q调制器件为石墨炔可饱和吸收体。由半导体激光二极管泵浦源发出泵浦光经由光聚焦耦合系统聚焦到激光增益介质Er3+:YAP晶体上，利用不同透过率的耦合输出镜来分别搭建直型激光谐振腔，在不同透过率下研究连续激光的输出特性。相比于传统由1μm波段激光经光参量振荡转换到中红外波段过程，本发明中半导体激光器直接泵浦中红外脉冲激光器具有小型化、高效率、低成本等优势。
-
公开(公告)号：CN106647810B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710018062.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法，属于无人机飞行控制技术领域。通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，基于负比例导引的无人机避撞指令生成与飞行控制，无人机自动避撞完成时间估计，检测是否达到无人机避撞完成时间，无人机正常飞行等步骤完成无人机自动避撞，本发明利用负比例导引所需过载小的特点，采用负比例导引律引导无人机进行自动避撞飞行，并通过迭代法求解避撞模型方程，以估计避撞完成时间，适用于多种初始航向角条件和速度条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107032321B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710447889.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种氮磷共掺杂且壳层具有分级大孔‑介孔结构的空心碳球材料及其制备方法，采用原位掺杂法，以二氧化硅纳米球作为硬模板，三聚氰胺甲醛树脂为碳前驱体和氮源，羟基乙叉二膦酸作为催化剂和磷源，最终制备合成一种氮磷共掺杂且壳层具有分级大孔‑介孔结构的空心碳微球材料。制备得到的空心碳微球材料具有氮磷原子掺杂量高，形貌可控，电化学性能优异等优点，同时制备原料价格低廉，成本低，制备方法简单，适于进行大规模的工业生产。
-
公开(公告)号：CN106949894A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710238518.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动避撞的最优常值导引指令求解方法，属于无人机飞行控制技术领域，通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，首先利用几何方法和过载约束求解常值导引指令可行域并通过粒子群算法进行避撞完成时间估计，接着建立最优常值导引指令的目标评价函数，通过遍历的方法求解使得目标函数取最小值的导引指令，即为最优常值导引指令。本发明能够实现无人机自动避撞，完成避撞时间在线估计，并且实现避撞机动飞行过程能耗最少。
-
公开(公告)号：CN212998222U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021135659.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便使用的站立架装置，包括支架和座椅，所述支架由两个相同规格的U型钢杆构成，所述U型钢管设置有支撑脚，所述支撑脚上固定套有软胶防滑塞，所述U型钢管竖直中间部分固定焊接连接钢管一，所述U型钢管一与U型钢管二水平放置，所述U型钢管一与U型钢管二相对应的一侧上端与中下端相互固定焊接连接钢管二与连接钢管三，所述座椅由座椅支架与编织带组合而成，所述连接钢管一于连接钢管三连接处活动连接一座椅支架，本实用新型通过在支撑架上加设座椅，病患在做康复运动的过程中如果感觉到身体不舒服，想要休息，可以将座椅放下，座椅支架凸出的一部分会架在连接钢管一上面，起支撑作用，病患可以坐在编织带上休息。
-
公开(公告)号：CN210473146U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921489632.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于浓密机给料的脱气混料装置，包括脱气混料腔，脱气混料腔的一端连接矿浆输入管道和E型多级、多点、多水平絮凝剂加药装置，脱气混料腔的另一端连接混合料输出管道；所述E型多级、多点、多水平絮凝剂加药装置包括絮凝剂输送主管道和三根分支管道，所有分支管道均平行设置，且纵向布设在脱气混料腔的上方；在分支管道上间隔设置有加药嘴，在分支管道的进料端处设置有控制阀门；在脱气混料腔的内部设置有紊流板。本实用新型可使得矿浆与絮凝剂在进入浓密机之前混合，通过E型多级、多点、多水平絮凝剂加药装置和带有紊流板脱气混料腔的组合，既提高了絮凝剂利用效率，又保证了絮凝剂和固体颗粒的作用时间。
-
公开(公告)号：CN221167820U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323195737.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 青岛市政空间开发集团有限责任公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锚索注浆装置，涉及锚索注浆设备技术领域，针对现有锚索装置在进行注浆时，内部注浆容易存在气泡间隙，从而导致注浆不够全面，影响锚索的固定质量，不利于工程的安全性的问题，现提出如下方案，包括注浆管、复数个锚杆和锚杆支架，所述注浆管上设置有振动机构，所述振动机构包括复数个安装板，所述安装板与所述注浆管固定连接，所述安装板上固定设置有两个超声波振动棒。本实用新型，使用方便，通过设置振动机构，从而使注浆管在伸入锚索孔内进行注浆的同时产生震动，进而能够方便的将浆液中的气泡和间隙排除，保证锚索的固定质量，显著的提高了工程的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.035 seconds)
