公开(公告)号：CN115131342A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210924642.5

申请日：2022-08-02

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  山东山科智控数字化科技有限公司

Inventor： 程广河 ,  程大全 ,  白金强 ,  郝凤琦 ,  孙瑞瑞 ,  郝慧娟 ,  王星星

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/72 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种桉木单板缺陷图像检测系统及检测方法，实现对桉木单板缺陷识别，其中所述缺陷类别的辨识采用Bbox‑cover方法进行平衡，并且使用设计的聚合模块AGM将YOLOv5进行通道信息与像素信息进行有效融合，从而提高桉木缺陷的检测的精度，最后通过设计一种缺陷面积的计算方式，以满足用户筛选并统计不同缺陷大小的需求。

公开(公告)号：CN115661072A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211313317.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  齐鲁工业大学 ,  山东山科智控数字化科技有限公司

Inventor： 程广河 ,  王星星 ,  张让勇 ,  孙瑞瑞 ,  程大全

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/32 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像处理检测与计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种基于改进Faster RCNN算法的圆盘耙片表面缺陷检测方法，具体步骤包括S1：利用固定设备采集生产线上的圆盘耙片图像，挑选出带有缺陷的图像；S2：对采集好的图片进行标注、划分、增强处理，确定训练集和验证集；S3：对基于Faster RCNN算法的模型进行改进：采用K‑means聚类的方法来自动生成anchor的比例；选用Resnet50+FPN；选用ROI Align代替ROI Pooling；使用基于广义交并比EIOU设计的EIOU NMS；S4：改进训练时的损失函数，并在模型中加入CA注意力机制；S5：对Faster RCNN模型进行训练；S6：将待检测的圆盘耙片图像输入训练好的模型中进行识别。本发明解决了现有技术中检测效率低，难以满足大批量的自动化生产需求的问题。

公开(公告)号：CN113238553A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110489111.3

申请日：2021-04-30

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 张晓捷 ,  程大全 ,  程广河 ,  孙瑞瑞 ,  王星星 ,  郝凤琦 ,  唐勇伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统，系统包括多路灰度传感器和定位控制器；四个所述多路灰度传感器安装在机器人底盘的四个水平方向，相邻多路灰度传感器之间角度差为90°：采用AD采样的方式识别地面线条轨迹，形成模拟电压信号或者开关信号，所述多路灰度传感器将采集到的模拟电压信号或开关信号上传至所述定位控制器，所述定位控制器内加载有对上述模拟电压信号或开关信号进行处理的算法，经所述处理算法处理后得到机器人底盘相对于地面线条的坐标数据偏差。

公开(公告)号：CN215269436U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121317758.X

申请日：2021-06-11

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 张晓捷 ,  郝凤琦 ,  吴玺志 ,  白金强 ,  杜明昊 ,  李秀华 ,  程大全 ,  张梦 ,  王星星

IPC: A01C7/04

Abstract: 本实用新型涉及育苗装置技术领域，具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头，包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置，负压连接块内部设有贯穿的通道，负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴，吸嘴是一个圆柱形空腔管道，负压连接块上设置有可截断通道的挡板，舵机开关装置控制挡板的往复运动，负压连接口与外接负压管道连接，外接负压管道通过负压连接口提供负压，可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作，能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失，并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。

公开(公告)号：CN216783679U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202120944277.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 张晓捷 ,  程广河 ,  孙瑞瑞 ,  程大全 ,  王星星 ,  许敬尧

IPC: B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60R16/023 ,  B60G11/14

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘，包括机器人底盘和全向轮轮组、多路灰度传感器和定位控制器，所述机器人底盘为正八边形，以所述机器人底盘中心位置为对称中心，四个所述全向轮轮组呈中心对称设置在机器人底盘上，所述多路灰度传感器和定位控制器固定安装在机器人底盘上，其中所述多路灰度传感器设置在两个全向轮轮组之间，所述多路灰度传感器平行于机器人底盘侧边并位于机器人底盘侧边外侧。通过在相邻两个全向轮轮组之间设置多路灰度传感器，使机器人底盘全方位的监测路面信息，保证了定位的准确，同时配合全向轮轮组，使全向轮底盘操作性更好，运动灵活的同时保证了定位的准确性。