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公开(公告)号：CN113238553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489111.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统，系统包括多路灰度传感器和定位控制器；四个所述多路灰度传感器安装在机器人底盘的四个水平方向，相邻多路灰度传感器之间角度差为90°：采用AD采样的方式识别地面线条轨迹，形成模拟电压信号或者开关信号，所述多路灰度传感器将采集到的模拟电压信号或开关信号上传至所述定位控制器，所述定位控制器内加载有对上述模拟电压信号或开关信号进行处理的算法，经所述处理算法处理后得到机器人底盘相对于地面线条的坐标数据偏差。
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公开(公告)号：CN115248570A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113515084B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN113804470A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110945033.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。
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公开(公告)号：CN220670621U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321714823.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G01F15/063 , G01F15/00
Abstract: 本实用新型涉及智能仪表技术领域，公开了一种基于NB‑IoT的智能水表数据采集终端，包括微处理器MCU、NB‑Iot通信模组、eSIM卡、阀控模块、超级电容模块和电容按键；其中微处理器MCU与NB‑Iot通信模组连接，微处理器MCU的数据通过NB‑Iot通信模组上传到云平台，eSIM卡与NB‑Iot通信模组绑定；阀控模块安装于供水管道内控制供水管道的开闭，阀控模块与微处理器MCU连接，微处理器MCU控制阀控模块，阀控模块的数据上传至微处理器MCU。本实用新型解决了传统水表和智能水表存在的问题和不足，极大地满足了水务行业的发展需求。
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公开(公告)号：CN215269436U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121317758.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01C7/04
Abstract: 本实用新型涉及育苗装置技术领域，具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头，包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置，负压连接块内部设有贯穿的通道，负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴，吸嘴是一个圆柱形空腔管道，负压连接块上设置有可截断通道的挡板，舵机开关装置控制挡板的往复运动，负压连接口与外接负压管道连接，外接负压管道通过负压连接口提供负压，可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作，能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失，并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。
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公开(公告)号：CN216783679U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202120944277.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B62D63/04 , B60K7/00 , B60R16/023 , B60G11/14
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘，包括机器人底盘和全向轮轮组、多路灰度传感器和定位控制器，所述机器人底盘为正八边形，以所述机器人底盘中心位置为对称中心，四个所述全向轮轮组呈中心对称设置在机器人底盘上，所述多路灰度传感器和定位控制器固定安装在机器人底盘上，其中所述多路灰度传感器设置在两个全向轮轮组之间，所述多路灰度传感器平行于机器人底盘侧边并位于机器人底盘侧边外侧。通过在相邻两个全向轮轮组之间设置多路灰度传感器，使机器人底盘全方位的监测路面信息，保证了定位的准确，同时配合全向轮轮组，使全向轮底盘操作性更好，运动灵活的同时保证了定位的准确性。
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