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公开(公告)号:CN108801793A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201811057747.5
申请日:2018-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0017
Abstract: 本发明公开了一种雨淋法加砂装置及其试验方法,包括吊装支架、横梁、淋砂漏斗、漏砂导管、有机玻璃管和吊装件,吊装支架的端部设置有横梁,横梁上固定有吊装件,所述吊装件上悬挂有淋砂漏斗,所述淋砂漏斗的输出端通过漏砂导管连接有机玻璃管,所述有机玻璃管上设置有长度测量件,且有机玻璃管底部安装若干具有一定孔隙率的漏砂板,通过控制淋砂漏斗的吊装高度、淋砂流量或/和漏砂板数量,以控制压实度。本发明能够有效实现砂的均匀填筑和压实度控制,降低漏斗的起吊高度,节省试验空间。
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公开(公告)号:CN113191459B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110582129.8
申请日:2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法,包括:(1)点云数据收集;(2)地面拟合;(3)背景滤除;(4)目标聚集;对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作,将属于同一个物体的所有点划分的一类;(5)轨迹追踪;基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪,将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联;(6)提取目标侧面轮廓的参数,建立数据库;(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析,对道路上的目标进行识别,从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量,对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111398939B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010327269.6
申请日:2020-04-23
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法,包括模型箱、目标探测系统、降雨系统、降雪系统、造雾系统和造霾系统;模型箱是箱体结构,为所述的目标探测系统、降雨降雪系统、造雾造霾系统提供工作空间;目标探测系统置于模型箱侧板上,用于模拟激光雷达在恶劣天气下及自身污染情况下的目标探测工作过程,从而测试激光雷达在诸多环境条件下的工作性能;降雨系统位于模型箱顶部,为箱内工作空间提供下雨环境;降雪系统为工作空间提供下雪环境;造雾系统模拟下雾天气;造霾系统置于模型箱侧板上,模拟下霾天气。
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公开(公告)号:CN111589774A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010453709.2
申请日:2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置,包括与转动机构连接的环形件,环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴,喷嘴与供液机构连接,还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布,清洗布能够在升降机构的作用下上下移动,擦拭激光雷达外表面,本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理,安全性好,省时省力。
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公开(公告)号:CN109187170B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201811353791.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置,其特征在于,包括试验装土箱、主支架、挡土板、锚杆、位移装置和加载装置,所述试验装土箱内填设土体;所述试验装土箱一侧透明以便于观察;所述试验装土箱非透明侧壁打孔以使锚杆可以穿过;所述挡土板设于装土箱内,可以进行移动以分别实现锚定板板前破裂面以及极限承载力的试验装置;所述主支架端部与位移装置连接,位移装置与加载装置连接。本发明提出了一种可以用于研究锚定板在平面应变条件下精确控制不同角度极限拉拔试验下锚定板极限承载力,以及锚定板板前土体破裂面发展规律的试验模型装置。
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公开(公告)号:CN113191459A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110582129.8
申请日:2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法,包括:(1)点云数据收集;(2)地面拟合;(3)背景滤除;(4)目标聚集;对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作,将属于同一个物体的所有点划分的一类;(5)轨迹追踪;基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪,将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联;(6)提取目标侧面轮廓的参数,建立数据库;(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析,对道路上的目标进行识别,从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量,对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110595891A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910954841.9
申请日:2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于受种多个结构物之间相互作用时应力及位移观测试验装置及方法,主要包括模型槽,水平荷载施加系统、竖向荷载施加系统,数据采集系统,水平加载系统可变支撑等。本发明可实现水平荷载的单独施加和数据的采集,也可用于水平荷载的整体施加且位移的单独量测。本发明可用于实现多种荷载组合形式,满足更加复杂试验工况需求。
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公开(公告)号:CN109187170A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811353791.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置,其特征在于,包括试验装土箱、主支架、挡土板、锚杆、位移装置和加载装置,所述试验装土箱内填设土体;所述试验装土箱一侧透明以便于观察;所述试验装土箱非透明侧壁打孔以使锚杆可以穿过;所述挡土板设于装土箱内,可以进行移动以分别实现锚定板板前破裂面以及极限承载力的试验装置;所述主支架端部与位移装置连接,位移装置与加载装置连接。本发明提出了一种可以用于研究锚定板在平面应变条件下精确控制不同角度极限拉拔试验下锚定板极限承载力,以及锚定板板前土体破裂面发展规律的试验模型装置。
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公开(公告)号:CN209117470U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821879230.X
申请日:2018-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置,包括试验装土箱、主支架、挡土板、锚杆、位移装置和加载装置,所述试验装土箱内填设土体;所述试验装土箱一侧透明以便于观察;所述试验装土箱非透明侧壁打孔以使锚杆可以穿过;所述挡土板设于装土箱内,可以进行移动以分别实现锚定板板前破裂面以及极限承载力的试验装置;所述主支架端部与位移装置连接,位移装置与加载装置连接。本实用新型提出了一种可以用于研究锚定板在平面应变条件下精确控制不同角度极限拉拔试验下锚定板极限承载力,以及锚定板板前土体破裂面发展规律的试验模型装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210128883U
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201920631066.9
申请日:2019-05-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锈蚀钢筋混凝土试样制备装置、实验装置,包括第一定位件、第二定位件及顶部敞口的料筒,第一定位件能够置入料筒内部空间的底部,并设有至少一个第一通孔,第一通孔用于对钢筋的底部进行定位,第二定位件能够与料筒顶部可拆卸连接并设有与第一通孔相匹配的第二通孔,第二通孔用于对钢筋的顶部进行定位,第二定位件设有注入口,用于注入混凝土材料,本实用新型能够有效研究钢筋锈蚀对混凝土强度的影响,为工程实践提供一定的理论基础和依据。
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