电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法

    公开(公告)号:CN106740899A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611244805.6

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法,行走结构包括两个墙板,分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接;两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构;两组导向机构分别安装在相应墙板的两端;每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞,导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动,导向轮浮动器内安装有弹簧;导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连,导向轮支架A与导向轮的轮轴相连;导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上;导向轮支架C与导向轮支架B连接,导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。

    一种接地性能监测系统及通信电缆屏蔽层动态监测的方法

    公开(公告)号:CN102879703B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201210370990.9

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种接地性能监测系统,能够实现通信电缆屏蔽层动态监测,包括监控平台,监控主机和接地性能监测终端,监控平台与至少与一台监控主机连接,监控主机至少与一个接地性能监测终端连接。本发明还公开了一种通信电缆屏蔽层动态监测的方法,通过测量通信电缆屏蔽层对线芯的电容来实现对电缆屏蔽层完整性的动态监测。本发明能够较好的反映屏蔽层的完整性,特别是对于屏蔽层开路故障,能够辅助判断故障性质,并能根据电容值推算电缆屏蔽层故障点的位置。同时,通过对电缆屏蔽层的动态监测,可以确保电缆内传输信息的安全性,通信的可靠性以及通信设备的安全性,对本方法针对性强,可靠性高。

    模块化多功能监控主机

    公开(公告)号:CN101752907B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201010004437.4

    申请日:2010-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种模块化多功能监控主机。它在提高电网供电可靠性,减少电缆停电时间,降低电缆运行检修费用,提高电缆网运营能力等方面有巨大的经济和社会效益。其结构为:PWUB电源转换及铃流产生模块完成电源转换和铃流信号产生;MSB数据采集及通信模块完成数据传输和COMB串口通信模块的通信;COMB串口通信模块完成MSB数据采集及通信模块与实时监控平台间的通信,MSB数据采集及通信模块与COMB串口通信模块间为串口通信,通过COMB串口通信模块转化成网口与监控平台连接;COMB串口通信模块为标准的多串口服务器,并将串口转换成网口,与实时监控平台连接;BOARD底板完成与PWUB电源转换及铃流产生模块、COMB串口通信模块和MSB数据采集及通信模块间的数据交互和电源供电。

    电力隧道电缆非接触式感应取电装置

    公开(公告)号:CN201656574U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201020002482.1

    申请日:2010-01-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力隧道电缆非接触式感应取电装置。它具有结构简单,使用方便,可以非接触式取电等优点,其结构为:它包括至少一个取电回路,各取电回路包括互感式取电装置,该装置与整流电路连接,整流电路与保护电路和功率因数矫正电路连接,功率因数矫正电路与稳压电路电路;各取电回路中的稳压电路则与取电平衡控制电路连接。

    一种通信终端自适应负载电路

    公开(公告)号:CN202735760U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220392421.X

    申请日:2012-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种通信终端自适应负载电路,它包括与通信线路连接的整流桥PD1,整流桥PD1的负输出端接地,整流桥PD1的正输出端分别与固定负载电路和自适应调整的负载电路连接,自适应调整的负载电路与自适应负载控制电路连接。本实用新型采用这种固定负载电路和自适应负载电路相组合的电路,保证线路在非通信状态时通过固定负载电路,终端接口阻抗和线路阻抗相匹配,通信状态时,通过自适应负载控制电路打开自适应负载,自适应负载电路根据线路上电压的变化调整MOS管Q1的导通深度,实现负载的自适应,保证了通信终端通信的可靠性。

    一种应用于低功耗环境的恒压恒流充电装置

    公开(公告)号:CN211579629U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922371633.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于低功耗环境的恒压恒流充电装置,包括:依次连接的电源正极、恒流源电路、低压差线性稳压器LDO、待充电电池和电源负极;所述恒流源电路与低压差线性稳压器LDO之间的连接点,通过输入电容C1与电源负极连接;所述低压差线性稳压器LDO与待充电电池之间的连接点,通过电容C2与电源负极连接;所述低压差线性稳压器LDO与待充电电池之间的连接点,还通过串联的反馈电阻R1和反馈电阻R2与电源负极连接;所述反馈电阻R1与反馈电阻R2之间的连接点与低压差线性稳压器LDO的误差放大器的正向输入端连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电力电缆接头温度带式探测器

    公开(公告)号:CN203163905U

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201320149165.6

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆接头温度带式探测器,包括用橡胶测温带、温度传感器、信号传输线、控制电路板,所述橡胶测温带设有环形凹槽、及电路板凹槽,所述温度传感器设于环形凹槽内,控制电路板设于电路板凹槽内,温度传感器通过信号传输线并联后、再与控制电路板串联。通过将电力电缆接头温度带式探测器平行放置于电缆接头表面或环绕于电缆接头表面,实现对电力电缆接头温度的全面监测,通过探测器内置的控制电路,自动选取监测区域段内的最高温度上报,实现在平台直观呈现监测区域段的最高温度,安装简单、可靠,安装成本低廉,维护方便、简捷。

    电力电缆接头带式测温装置

    公开(公告)号:CN203148591U

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201320150787.0

    申请日:2013-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆接头带式测温装置,包括相连接的带式测温终端、带式温度探测器,所述带式测温终端包括MCU单元、数据发送单元、数据接收单元、供电单元、温度采集单元,所述MCU单元与数据发送单元、数据接收单元连接,供电单元与MCU单元、数据发送单元、数据接收单元、温度采集单元连接,温度采集单元与MCU单元连接,根据MCU单元转发的命令,实现温度数据的采集以及温度数据的上报。通过带式测温终端与带式温度探测器相连,将带式温度探测器平行放置于电缆接头表面或环绕于电缆接头表面,实现对电力电缆接头温度的全面监测,同时实现了电缆接头采集区域内最高温度监测,测量精度高低。

    无人值守农田水利墒情远程综合监控系统

    公开(公告)号:CN202111805U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201120201561.X

    申请日:2011-06-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种无人值守农田水利墒情远程综合监控系统。它至少设有一个通过无线通讯网络与远方的数据库或上位机或便携式设备用户通讯杆上水利墒情监测单元;安装在主监测杆上的水位计II、雨量计II、土壤水分监测仪I以及至少一个视频监视设备、无线通讯模块,它们均与控制器连接,电源II为各设备供电;安装在辅监测杆A的上水位计I、雨量计I、电源I为各设备供电。安装在辅监测杆B的上雨量计III、土壤水分监测仪II、电源III为各设备供电。主监测杆与辅监测杆间通过Zigbee网络通信;主监测杆与辅监测杆上分别安装避雷针、防盗告警和蓄电池低压告警装置。实现无人值守采集数据,对水利墒情等系统监控管理,为抗旱除涝决策提供科学依据。

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