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公开(公告)号：CN112657721A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011423430.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种涂层在线滚压装置及其控制方法，属于热喷涂技术领域。将热喷涂工艺与滚压工艺复合，对所制备的高温涂层进行在线滚压，同时，双滚压刀对称布置在喷枪两侧，且运动轨迹与喷枪同步，避免了滚压刀与喷枪的干涉，在线滚压装置包括：夹具、滚珠丝杆模组、双滚压单元、喷枪和机器人机械臂。它能避免二次装夹，实现了单道涂层在喷枪单行程内的两次滚压，提升生产效率与滚压质量。
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公开(公告)号：CN112270082A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011146427.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , C23C4/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于等冲击角线的切向功能梯度涂层制备方法，属于热喷涂技术领域。将复杂曲面表面变复合比涂层转化为沿等冲击角线方向的恒复合比涂层，包括以下步骤：步骤1：确定切向功能梯度涂层的复合比与冲击角度的对应关系；步骤2：建立零部件表面的等冲击角线图；步骤3：制定沿等冲击角线的热喷涂路径，匹配各等冲击角线所对应的切向功能梯度涂层的复合比；步骤4：利用程序控制双路送粉器各送粉筒的粉末送给速率、喷涂机器人所夹持喷枪的位姿，采用本发明制备切向功能梯度涂层工艺难度低、涂层复合比精准、效率高。
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公开(公告)号：CN111270193A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010250974.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东大学
IPC: C23C4/18
Abstract: 本发明公开了一种热喷涂随动冷却装置，该装置以压缩空气为冷却介质，随喷枪移动可实现在线冷却，冷却气体流场可调控，减小对热喷涂工作气体流场的干扰，并定时测量喷涂表面温度来反馈控制冷却空气流量，装置包括冷干机、红外测温仪、单片机、电动调节阀、气管族和软管。它解决了大型复杂零部件热喷涂作业时，喷涂表面在线冷却困难问题。其利用压缩空气为冷却介质，通过随动冷却机械结构和单片机，实现在线冷却和温度闭环控制。
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公开(公告)号：CN110542620B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910925260.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式冲蚀磨损试验装置，包括箱体，箱体顶面设有支撑板，支撑板通过固定件与位于箱体内部的载重台固定连接，载重台与丝杠底端转动连接且丝杠底端能够与载重台锁紧固定，丝杠的顶端依次伸入同轴设置的第二传动套及第一传动套，第二传动套放置在支撑板上且能够在支撑板上绕自身轴线转动，第二传动套能够与第一传动套连接并做同步转动，第二传动套连接有锁紧机构，第一传动套能够与丝杠顶端连接，第一传动套与驱动机构连接，驱动机构固定在支撑板上，丝杠连接有安装台，安装台与连杆一端连接，连杆另一端穿过第二传动套，箱体还连接有冲蚀管，本发明试验装置能够实现多种模式协同作用下的冲蚀试验。
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公开(公告)号：CN110125243A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511559.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法，包括由滑轨、滑台、肩状榫、运动链大臂、肩叉架、叉架榫、臂叉架、运动链小臂、盘叉架、伸缩杆、移动平板等组成的多自由度并联机构，由齿轮轴、升降刀柄、工具头柄套、弹簧夹头、压力传感器等组成的集成形力与位移补偿为一体的工具头模块，以及由液压缸、上压板、下压板及相关附件组成的可活动夹具。该渐进成形加工平台解决了传统数控串联运动机构控制成型工具头进给的运动轨迹精度不足的问题。结构简单,体积小,安装方便,适用于高精度零部件以及单件小批量板材渐进成形的加工,可以满足各种个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032798A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910299219.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种双向功能梯度涂层设计方法，在基体与功能层之间设计呈双向梯度的过渡层，包括以下步骤：步骤1：确定功能层的复合比与冲击角度的对应关系；步骤2：得到功能层的复合比切向梯度分布形式；步骤3：对过渡层的复合比法向梯度分布形式进行设计；步骤4：得到过渡层复合比的双向梯度分布形式；步骤5：计算步骤4得到的由功能层和过渡层构成的涂层的各项性能参数；步骤6：分析过渡层的复合比法向梯度分布形式对热应力影响；步骤7：改变步骤3中进行过渡层法向梯度分布形式设计时的设计参数，迭代步骤3-步骤6，直至热应力达到设定值，得到满足需要的涂层，采用本发明设计方法的涂层综合服役性能高。
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公开(公告)号：CN108971882A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810985049.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 山东大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置及方法，其中，基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置，包括并联机器人，其作为载具且连接有作为加工用的机械手；所述并联机器人包括基体和至少两条腿部，且所有腿部的结构均相同；腿部的足端和下保护板均设置有电磁铁，其用于在机器人攀爬运动中与工作面贴合以到达指定位置，使得机械手达到其工作距离范围以完成工件表面的渐进成形或修复工作。
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公开(公告)号：CN106670297A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710113277.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东大学
IPC: B21D26/06
CPC classification number: B21D26/06
Abstract: 本发明公开了一种基于实时反馈的旋转超声复合渐进成形装置及方法，包括一个板材渐进成形夹具单元，在板材渐进成形夹具单元的上方设有旋转超声刀柄加工单元，所述的旋转超声刀柄加工单元包括加工主轴，加工主轴与安装锥柄相连，在安装锥柄的圆柱孔内安装超声波换能器，所述超声波换能器的电极铜片通过导线与磁接收器的接收线圈相连，与所述的磁接收器相对的设有一个磁发生器，所述的磁发生器与超声波发生器相连；超声波换能器与变幅杆相连，所述的变幅杆与成形工具头相连；变幅杆外圆开有环形槽，用以粘贴作为力传感器使用的应变片，所述的应变片与信号采集发射模块相连，所述的信号采集发射模块与信息处理显示装置相连。
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公开(公告)号：CN120065019A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510110498.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东大学
IPC: G01R31/385 , H01M10/48 , H01M10/42 , G06F16/51
Abstract: 本发明属于电池测试及拆解实验技术领域，提供了一种动力电池辅助拆解试验装置及拆解信息库构建方法，其技术方案拆解试验舱内设置环境模拟器、检测单元、拆解单元、零件扫描装置和控制器；所述拆解单元包括多个辅助拆解装置，每个辅助拆解装置上布置零件检测器、能耗测试仪和计时装置；根据配置的环境参数，调节环境模拟器模拟电池的多种环境工况，结合电池在不同模拟环境工况下的状态、拆解过程中获取的待拆零件的拆解能耗、拆解时间和拆解后电池零件的三维模型信息，构建得到电池拆解信息库。提高了电池辅助拆解以及电池拆解信息获取的及时性与准确性。
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公开(公告)号：CN119368767A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411543848.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于激光增材的自适应调控气体保护装置，旨在提供高效的惰性气体保护，以减少熔池氧化并改善增材层的质量。该装置在激光熔覆头上设置防护罩，防护罩内部通过球形铰链连接喷气嘴，喷射惰性气体形成保护气氛。为确保气流的稳定性和方向性，保护气圆盘通过滑轨与护罩相连，并通过测距传感器与伺服电机驱动系统实时调整保护气圆盘与基板的距离，维持气体保护的最佳间距。同时，圆盘下方设有四组分区喷气孔和对应的输气管，这些输气管与气体电磁阀系统相连，能够依据熔覆头的运动方向自动调节气体喷射的区域，确保对增材层进行动态保护，减少氧化。特别设计的铰链滑块机构与喷气嘴联动，防止保护气流扰动粉末流，使得在离焦量调整过程中依然保持稳定的粉末输送。
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