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公开(公告)号：CN110988978A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911174747.8
申请日：2019-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道内部的组装式车载地震映像探测系统及方法，包括底座系统、伸长臂系统、震源系统、检波器系统和控制系统，其中：底座系统包括底座、电源装置、导轨装置和横向调节装置；在底座上放置一个横向调节装置，横向调节装置在驱动装置的驱动下在圆弧形凹槽内沿其轴线旋转；在柱形结构内设有导轨装置，导轨装置可控制行进伸长臂系统在导轨内前后移动；在每个导轨内安装一个伸长臂系统，伸长臂系统包括行进导轮、纵向调节装置、伸缩杆件、连接装置；行进导轮沿着导轨移动；行进导轮安装在纵向调节装置底部，纵向调节装置上部安装伸缩杆件，伸缩杆件通过连接装置连接震源系统或检波器系统。
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公开(公告)号：CN110950193A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911242074.5
申请日：2019-12-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种线缆收放装置，包括支架，所述支架连接有线盘，所述线盘包括与支架可拆卸固定连接的外圈部，所述外圈部内部套设有内圈部，所述内圈部能够在外圈部内部自由转动，所述内圈部的的外周面上沿圆周均匀固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有固定缠绕部，所述固定缠绕部内部可伸缩的连接有伸缩缠绕部，伸缩缠绕部能够在外力的作用下伸出或收入固定缠绕部，本发明的线缆收放装置能够满足不同长度线缆的收放线需求。
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公开(公告)号：CN109488384B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811622262.6
申请日：2018-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种适用于隧道衬砌自动检测系统及方法，包括分段式预埋导轨单元和雷达天线耦合自动扫描装置，分段式预埋导轨单元包括多个分段式导轨和预埋式托架，每个预埋式托架托举一个分段式导轨，预埋式托架的一端预埋待测位置内部，分段式预埋导轨线性排列为供雷达天线耦合自动扫描装置移动的轨道；雷达天线耦合自动扫描装置包括地质雷达、弹性件和行走机构，所述行走机构平行于雷达天线的运行方向，行走机构与雷达天线之间布设弹性件，通过行走机构托举雷达天线在所述分段式预埋导轨单元组成的轨道上进行衬砌质量检测。
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公开(公告)号：CN110988978B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911174747.8
申请日：2019-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道内部的组装式车载地震映像探测系统及方法，包括底座系统、伸长臂系统、震源系统、检波器系统和控制系统，其中：底座系统包括底座、电源装置、导轨装置和横向调节装置；在底座上放置一个横向调节装置，横向调节装置在驱动装置的驱动下在圆弧形凹槽内沿其轴线旋转；在柱形结构内设有导轨装置，导轨装置可控制行进伸长臂系统在导轨内前后移动；在每个导轨内安装一个伸长臂系统，伸长臂系统包括行进导轮、纵向调节装置、伸缩杆件、连接装置；行进导轮沿着导轨移动；行进导轮安装在纵向调节装置底部，纵向调节装置上部安装伸缩杆件，伸缩杆件通过连接装置连接震源系统或检波器系统。
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公开(公告)号：CN110847888B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911100705.X
申请日：2019-11-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B33/13 , E21B33/138
摘要： 本发明公开了一种破碎岩体跨孔电阻率CT探测的辅助装置及方法，包括快速喷浆装置；快速喷浆装置包括搅拌喷浆一体机、喷浆导管和全方位喷浆喷头，所述的搅拌喷浆一体机通过喷浆导管与所述的全方位喷浆喷头相连，所述全方位喷浆喷头包括不锈钢多孔喷头和配重体，所述的不锈钢多孔喷头整体上为一个圆锥形，在圆锥形喷头的侧面上设有若干个喷孔，每个喷孔的轴线与圆锥形喷头的轴线夹角相等，且都为锐角，同时喷孔沿着圆锥形喷头的圆周方向均匀设置且沿着圆锥形喷头的母线设置多个；在喷头的底部通过连接环连接一个配重体。
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公开(公告)号：CN111812731B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010547826.5
申请日：2020-06-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种地铁盾构区间孤石探测电阻率数据融合三维成像方法，获取地铁盾构区间的跨孔CT与高密度电法物探原始数据，对两种原始数据反演后，获得跨孔CT与高密度电法二维电阻率剖面；提取同一位置处跨孔CT与高密度电法数据，然后利用主成分分析方法进行两种数据的融合；进行电阻率数据二维成像，获得多个电阻率数据二维剖面图，将二维坐标转换成三维坐标，形成三维模型图。本公开更好的刻画孤石群在三维空间的展布情况，各个孤石之间关联性更加明显，为盾构的安全施工和顺利开展提供保障。
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公开(公告)号：CN111812730B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010547457.X
申请日：2020-06-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种用于滑坡探测的电阻率数据融合三维成像方法及系统，其技术方案为：包括：根据布设的多种物探测线，获取物探数据；对物探数据进行预处理，并通过反演方法获得二维电阻率数据；提取同一位置处多种物探方法的电阻率数据，并对多种电阻率数据进行融合；建立三维坐标系，将融合后的二维探测数据转换成三维探测数据，三维探测数据经成像后得到三维立体图。本发明将瞬变电磁法、高密度电法反演得到的二维探测数据进行融合，并且通过三维坐标转换公式得到三维探测数据，三维探测数据成像后最终得到三维立体图，从而确定滑动面在空间的分布范围。
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公开(公告)号：CN110187339B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910376162.8
申请日：2019-05-07
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种地下空间探测的地质雷达天线移动遥控辅助装置及方法，包括行走机构，行走机构上设置有底盘，底盘上端设置有承载平台，所述承载平台与底盘之间通过调节机构连接，实现承载平台相对于底盘竖直距离和水平距离可调；承载平台上设置有滑动槽，滑动槽内可滑动连接有雷达天线，雷达天线的至少一端部设置有弹性件，承载平台的端部设置有红外探测设备；承载平台上设置有防掉块保护机构，防掉块保护机构具有至少一延伸部，所述延伸部能够在雷达天线和红外探测设备的上方形成遮挡；雷达天线、调节机构、红外探测设备和行走机构受控制器控制，控制器与遥控器无线连接。
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公开(公告)号：CN110031894B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910343168.5
申请日：2019-04-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种隧道地震波法超前地质预报传感器自动锚固安装套管，包括传感器安装套管、自适应锚固弹片单元和可调节锚固弹片单元；所述的传感器安装套管为安置检波器的主体部分；所述的自适应锚固弹片单元设置有多个，多个自适应锚固弹片单元沿着传感器安装套管的轴线方向依次设置在传感器安装套管外壁的一侧，自适应锚固弹片单元可根据其与接收点孔位的孔径大小自动沿着传感器安装套管的轴线方向延伸；可调节锚固弹片单元设置在传感器安装套管的外壁的另一侧，其与多个自适应锚固弹片单元相对，可调节锚固弹片单元通过外接的手柄调整其在传感器安装套管轴线方向上的拉伸长度。
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