公开(公告)号：CN214225734U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120444281.5

申请日：2021-03-01

Applicant: 山东大学

Inventor： 孟凡龙 ,  张承瑞 ,  伍杰 ,  尹贻生 ,  苑国强

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供了一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统，包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通过485总线与从站相连，所述从站包括数字输出模块、数字量输入模块和模拟量输入模块，所述数字输出模块分别与左右电磁阀和左右搅拌电机相连，所述数字量输入模块与远程控制信号相连，所述模拟量输出模块分别与左右流量开关和左右压力开关相连，所述从站还设有左伺服电机和右伺服电机，具有稳定性好、更简便、硬件成本低、灵活性好优点。

公开(公告)号：CN209253370U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821839257.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 山东大学

Inventor： 张承瑞 ,  闫先冲 ,  胡天亮 ,  伍杰 ,  曹斌 ,  胡斌

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动，本实用新型的轮椅功能多样化，可满足病人不同坐卧姿势的使用需求。