公开(公告)号：CN205193519U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521015039.7

申请日：2015-12-08

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  李明 ,  赵新学 ,  李杨 ,  刘雪美 ,  候加林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本实用新型采用类菱形布置的前后轮驱动底盘，结构紧凑，作业车的工作环境为单凹槽轨道，减小温室非种植面积，提高土地利用率。作业车可搭载农用机具和自动运输物料，自动化程度高、运输效率高、节省劳动力。

公开(公告)号：CN205121315U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520849347.3

申请日：2015-10-29

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  仲崇哲 ,  候加林 ,  魏珉 ,  施国英

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种基于安卓系统的智能大棚系统，包括控制主机、传感器终端、执行设备终端和用户设备：控制主机采用32位高性能处理器搭载Android智能操作系统，并匹配触摸屏和SD卡数据存储装置；传感器终端包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和大气压强传感器，并带有SD卡数据存储装置；安防终端包括烟雾传感器、一氧化碳传感器、氨气传感器，并带有SD卡数据存储装置；执行终端包括具有Zigbee无线收发功能的单片机、卷帘机控制系统、渗灌控制系统和SD卡存储装置；用户设备与控制主机相连。本实用新型能够方便的实现对大棚的远程控制，且操作简单、灵活性强。

公开(公告)号：CN210725921U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201821755873.3

申请日：2018-10-26

Applicant: 安丘市宏润机械厂 ,  山东农业大学 ,  安丘市农业机械管理局

Inventor： 李庆文 ,  候加林 ,  李天华 ,  陈彦宇 ,  李勇 ,  常国辉

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大葱开沟起垄机，大葱开沟起垄机的传动箱设置在开沟支架上，开沟支架后端设置有开沟装置和位于开沟装置上方的抹平压实机构，开沟装置包括至少两个开沟犁，开沟犁与开沟支架的支撑梁固定安装，开沟犁横截面为矩形，位于每个开沟犁两侧，抹平压实机构的压实滚筒上安装有锥形圆盘，锥形圆盘大径端靠近开沟犁，锥形圆盘与开沟犁之间具有间隙。开沟作业时，压实滚筒在动力带动下旋转，同时带动锥形圆盘旋转，旋转的锥形圆盘对沟垄内壁的土壤进行挤压抹平，同时对土块起到剪切粉碎，能够解决沟垄内壁土粒蹋落、沟垄压不结实、更换开沟犁费时费力的问题。调节位于压实滚筒上的锥形圆盘之间的距离，能够改变沟垄的大小，方便省力。

公开(公告)号：CN205311599U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201521015093.1

申请日：2015-12-08

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  李明 ,  李杨 ,  赵新学 ,  刘雪美 ,  候加林

IPC: B61B13/04 ,  B61L25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本实用新型底盘结构紧凑，体积小，工作环境为单轨道，占用温室种植面积少，在运输过程中通过智能手机设定工作位置，单轨物流车在轨道上自主运动，遇障自动停止并报警，操作简单、自动化程度高、运输效率高。

公开(公告)号：CN205082301U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520890262.X

申请日：2015-11-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  郝明 ,  刘林 ,  李杨 ,  候加林 ,  艾希珍

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种温室多垄同步落蔓装置，包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本实用新型可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构。本实用新型实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。

公开(公告)号：CN203538776U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320650250.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 路则光 ,  王萌 ,  贾万达 ,  杨启勇 ,  王凤杰 ,  候加林

IPC: A47B88/00 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型提供了一种开关智能化抽屉的机械装置，包括金属背板、步进电机、联轴器、滚珠丝杆和螺母柄；金属背板安装在抽屉的左、右旁板上，将步进电机固定在金属背板上，步进电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，螺母柄套旋在滚珠丝杆上，螺母柄固定于屉背板上。本实用新型解决了如何在抽屉上安装机械推拉装置的问题，满足了智能化抽屉自动开关的功能要求。