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公开(公告)号:CN105921331A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610502455.2
申请日:2016-06-28
Applicant: 宋扬
Inventor: 宋扬
IPC: B05B13/06
CPC classification number: B05B13/0636
Abstract: 本发明涉及一种管内壁多层喷涂旋杯,所述旋杯为同轴2‑5层的多层结构,由进料旋杯、中间旋杯及喷洒旋杯自内至外同轴构成,进料旋杯与中间旋杯、中间旋杯与喷洒旋杯之间为镜像对称锥形设置,进料旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔,中间旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔,喷洒旋杯大腔部位的外壁上均布间隔制有垂直排孔阵列的喷涂微孔。本旋杯采用多层式结构,可对旋杯内的涂料进行多次的混合、分散后以雾状向外喷洒,喷洒均匀、细密,同时也克服了外向力的不平衡问题,保证了高速马达旋转轴的同轴度,进而保障了高速马达的使用寿命。
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公开(公告)号:CN104020446B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410262802.X
申请日:2014-06-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统,该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向,该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块,两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件;定位导航方法基于双耳定位原理,分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间,以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局,保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动,且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。
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公开(公告)号:CN104020446A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410262802.X
申请日:2014-06-13
Applicant: 上海申磬产业有限公司 , 金会庆 , 宋扬 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统,该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向,该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块,两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件;定位导航方法基于双耳定位原理,分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间,以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局,保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动,且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。
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公开(公告)号:CN103824564A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410099003.5
申请日:2014-03-17
Applicant: 上海申磬产业有限公司 , 金会庆 , 宋扬 , 金来
IPC: G10L21/0232 , G10L15/20
Abstract: 本发明涉及电动轮椅语音识别过程中的语音增强方法,该增强方法在信号空间,运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强,克服了在智能轮椅鲁棒语音识别在噪声环境中识别率偏低的问题。本发明的方法对于特定人语音识别系统具有较好的通用性,其用于电动轮椅语音控制系统中的语音识别,能够提高系统在噪声环境下的识别率,实现了对电动轮椅的精确控制,达到用户与电动轮椅之间语音交互的目的。
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公开(公告)号:CN1023207C
公开(公告)日:1993-12-22
申请号:CN90105183.7
申请日:1990-07-27
Abstract: 一种适用于水质除氧、防垢的锅炉水质除氧剂及其生产方法,特点是将一定量的亚硫酸钠、焦亚硫酸钠及硝酸钾混合,在混合过程中加入适量的氯化锌,再将配制好的水解聚马来酸酐或(和)氨基三甲叉磷酸、硫酸铜(pH值为6.0-8.0)的混合液体加入即可,经1-2小时的搅拌、研磨后成为绿色粉末状成品。本发明在常温下可快速除氧,而且还具有防垢、防蚀、防藻等功能。
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公开(公告)号:CN111560895B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010507722.1
申请日:2020-06-05
Applicant: 宋扬
Inventor: 宋扬
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工用废旧铁钉回收设备,包括机架、机架侧板、机架底板、开设于机架底板上的废渣出口、设于所述机架底板下方的初级清理装置、设于所述清理装置后侧的翻石装置、设于所述翻石装置后侧的吸附装置、设于所述吸附装置后侧的物料提升装置、设于所述物料提升装置后侧的筛分装置、设于所述机架尾部的收集箱;其特征在于:所述初级清理装置包括可前后方向滑动的推力部件、固设于所述推力部件前侧的第一弹簧、与第一弹簧另一端固定连接的推板组件;本发明通过设置初级清理装置,实现对运动方向上较大物块进行清理,有效降低对设备的冲击,延长使用寿命;设置筛分装置,实现对收集的铁钉即时分离,避免后续集中处理,造成经济浪费。
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公开(公告)号:CN112983062A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110225069.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 宋扬
Inventor: 宋扬
IPC: E04H3/26
Abstract: 本发明公开了一种音乐舞蹈演出用组合式演出台,包括穹顶、两块第一太阳能板以及两块第二太阳能板,所述穹顶内滑动连接有第一滑动穹顶与第二滑动穹顶,所述第一太阳能板固定连接在第一滑动穹顶上,所述第二太阳能板固定连接在第二滑动穹顶上,所述,所述第一滑动穹顶与第二滑动穹顶下端均固定连接有呈对称关系的支撑块,每个所述支撑块下方均固定连接有伸缩柱,所述第一滑动穹顶通过伸缩柱固定连接有第一滑动平台。本发明本装置可以在需要携带时,可以将本装置通过收缩缩小体积,在滚轮的作用下可以很好的移动本装置去所需位置,方便舞台的装车或下车。
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公开(公告)号:CN107940649A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201810008348.3
申请日:2018-01-04
Applicant: 宋扬
Inventor: 宋扬
IPC: F24F5/00
CPC classification number: F24F5/0035
Abstract: 本发明提供一种智能电风扇,包括风扇叶片、叶片驱动装置、喷雾盘、流量智能调节装置、水管、潜水泵、水箱、支架;水管包括与潜水泵连接的竖直段和与喷雾盘连接的水平段,水平段上设置有流量智能调节装置,流量智能调节装置内的气囊随着气温的变化而热胀冷缩,使得流量智能调节装置能够根据气温的变换,自动调节水流量,调节喷雾量,从而自动改变智能电风扇的降温效果。
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公开(公告)号:CN104287909B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410540503.8
申请日:2014-10-14
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统,用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板;基于上述系统的同步运动控制方法,该方法基于机器人触觉原理,通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化,通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况,进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性,使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落,具有调节精度高和操作方便的特点。
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公开(公告)号:CN104706503A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510130444.1
申请日:2015-03-24
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种长期卧床患者下肢康复训练机器人,它涉及一种康复训练用医疗器械,以解决传统的卧式康复训练机器人为硬接触且造价昂贵,普通家庭难以消费,患者只能在医疗中心等公共场所短时间内使用,达不到预期康复效果的问题,它包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统;支撑架包括框架和四个脚轮;控制系统包括触控屏;框架能沿竖直方向伸缩,四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端;牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构,四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端;每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索;框架内布置有捆绑式医疗床。本发明用于卧床患者下肢康复训练。
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