一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN113848857A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111154589.7

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法,属于故障检测技术领域,包括:根据多智能体系统的信息拓扑结构,建立描述同时含有故障信息、网络时延和数据丢包特征的系统模型;在系统模型的基础上结合多智能体的每个节点在网络上传播的信息,构建辅助状态向量;在智能体节点上构建状态观测器,实时估计系统的状态信息和辅助状态向量信息;利用状态观测器的输出信息,构建故障指示状态向量,比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小判断故障点。该方法通过比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小,可以通过一个节点监控整个系统节点的故障状态。

    基于数字孪生技术的永磁同步电动机故障检测和识别方法

    公开(公告)号:CN113742903A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110956069.1

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的永磁同步电动机故障检测和识别方法,包括如下步骤:根据健康运行状态下内置式永磁同步电动机的机电参数,构建与所述内置式永磁同步电动机物理实体结构相同的数字孪生体;计算并输出所述数字孪生体转矩角δh;测量并输出实际运行状态下内置式永磁同步电动机物理实体的转矩角δ;根据所述数字孪生体转矩角δh与物理实体的转矩角δ的大小关系,判断实际运行状态下内置式永磁同步电动机物理实体是否发生故障。该方法无需破坏或附加硬件结构即可以检测和识别电机匝间短路故障和退磁故障,更加方便实用。

    一种Boost变换器的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN111769739A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010610036.7

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明为一种Boost变换器的自适应控制方法,基于Boost变换器连续导电模式下的平均数学模型,包括获取所述Boost变换器连续导电模式下平均数学模型的两个状态变量,包括电感电流和电容电压;根据给定的Boost变换器期望输出电压,通得到估计的未知参数矩阵;利用所述状态变量、估计的参数矩阵和期望输出电压根据式计算得到对变换器的控制输入;由控制输入计算得到动态计算的期望输出电压。本发明提出的Boost变换器的自适应控制方法,不需要输入电压信息也不需要变换器所接负载信息,通过自适应控制参数矩阵即能得到输出电压的动态方程。

    一种气体继电器质量检测台

    公开(公告)号:CN218601425U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202222924302.0

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本实用新型涉及气体继电器技术领域,具体地说,涉及气体继电器质量检测台,包括工作台以及设置于工作台顶部的固定体、通气体。本实用新型通过转动连接的方式,使得端盘带动支板以台轴为轴转动,并且压板自身转动能够与气体继电器表面接触,通过多个压板对气体继电器进行加持固定,另外通过套管向气体继电器的进气管内充入少量可燃气体,观察气体继电器是否发出警报信号,再加大充入气体的量以观察气体继电器是否启动继电保护跳闸,从而实现对气体继电器的质量检测。

    一种饮酒量定量控制的智能酒杯

    公开(公告)号:CN215650398U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202122394186.1

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种饮酒量定量控制的智能酒杯,涉及酒杯领域,包括顶部为杯口的杯体,以及连接于杯体底部的杯座,杯体内竖直滑动安装有承酒板,承酒板的侧壁与杯体内壁紧密接触形成密封,杯座内部安装有电机驱动的升降装置,升降装置一端竖直向上穿过杯座伸入杯体后再固定连接于承酒板底部,杯座内部还设置有控制器,控制器与电机控制电连接。本实用新型能够实现饮酒量的定量控制,为饮酒人的健康提供了有利保证,并具有结构简单、实现容易的优点。

    一种具有消毒装置的农业生态园用观光旅游休息亭

    公开(公告)号:CN214996378U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202121050747.X

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有消毒装置的农业生态园用观光旅游休息亭,包括底座、免洗消毒洗手液及其支撑机构和观光介绍牌,所述底座的左右两侧均固定有斜坡,所述底座上开设有排水孔,所述免洗消毒洗手液及其支撑机构卡放在支柱的内端面上,且支柱固定在底座上端面的前后两侧,所述支柱之间固定有座椅,且座椅固定在底座上,所述顶棚的左右内壁上均固定有扩音器和监控摄像头,且监控摄像头位于扩音器的上侧。该具有消毒装置的农业生态园用观光旅游休息亭,游客进入该装置内后可坐在座椅上休息,置物框内放置有免洗消毒洗手液,可供游客清洁双手,方便达到消毒的效果,洗手池可供游客清洗手部和脸部,使该装置使用起来更加舒适便捷。

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