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公开(公告)号：CN114775555A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210539865.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理领域，具体的公开了一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体，机体一端设有第一收集机构，机体与收集机构相对立的一端设有第二收集机构，机体靠近第二收集机构设有第三收集机构，机体内分别安装有第一收集箱和第二收集箱，机体顶部设有下压机构。该发明中，设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集，设置的第二收集机构，方便机体在水面上移动，并且转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程配合第三收集机构的吸油毛毡一同对水面上的油污进行吸附收集，使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多，后期不需要进行油水分离，简化工作。
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公开(公告)号：CN110805013A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106711.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种桁架式抓臂清污机，桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。本发明采用三面夹持的方式对圆柱形的桁架轨道进行承压和限位，桁架轨道的支撑方式减小了抓臂清污机的底座尺寸，可以在较小的安装空间下使用，并且具有防侧翻倾倒的功能，受力不影响清污机的正常运行。
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公开(公告)号：CN108532556A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810565713.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种启闭机，包括卷扬辊和驱动卷扬辊转动收卷升降缆绳的动力驱动机构，升降缆绳绕设在卷扬辊、卷扬辊临近处的定滑轮及连接在闸门的上边沿处的动滑轮上，所述动滑轮的轮轴的长度小于动滑轮的轮径或小于动滑轮的轮罩的径向尺寸时，动滑轮的轮轴垂直于闸门的板面布置；所述动滑轮的轮轴长度大于动滑轮的轮径或大于动滑轮的轮罩的径向尺寸时，动滑轮的轮轴平行于闸门的板面布置。本发明根据动滑轮组件的轮轴长度与动滑轮的轮径或动滑轮的轮罩的径向尺寸之间的大小关系，来确定动滑轮组件与闸门板面的布置方式，始终以其最小尺寸位于门槽孔缝的宽度方向，减小了门槽孔缝和作业台面的宽度，大大降低了机房的基础投资。
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公开(公告)号：CN104372773B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410674959.3
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，卷扬式启闭机包括有机架、卷筒、齿轮组、电动机、联轴器和减速器，电动机依次通过联轴器和减速器、齿轮组与卷筒的转轴传动连接，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，扭矩式传感器和编码器将信号传输给控制系统。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。
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公开(公告)号：CN114657959B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107476260B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710866190.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸且支撑稳定、使用寿命长的翻转闸门，第一连杆的上端与闸板的背水面通过第二铰接轴铰接，第二连杆的下端与坝基通过第三铰接轴铰接连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端通过第四铰接轴铰接，闸板的背水面还设置有用于驱动闸板绕第一铰接轴转动的液压缸，液压缸的缸体与河床上的基础铰接，液压缸的活塞杆的杆端与第一、二两个连杆之间设置有连杆机构，液压缸驱动连杆机构带动第一、二两个连杆之间的夹角为逐渐变大至两杆体顺直位置。通过液压缸配合连杆机构提供较大的支撑力，能够支撑大规格的闸板的启闭，同时待闸板处于挡水状态时，第一、二连杆提供支撑力，液压缸不需要一直持续地工作，支撑稳定，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN112376521A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011249031.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统，用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系，通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。每只油缸有杆腔和无杆腔都安装有压力传感器。控制模块按抓斗运动轨迹，计算出销轴受力和油缸的压力曲线，设定超载、欠载、故障运行范围。清污机器人在运行过程中，荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块，控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号，比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值，智能判断清污机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN110644443A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911106714.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种可转向门式启闭机，包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构，行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上，横梁的下方设置有多个抬升机构；转向机构设置在行走机构的上方，转向机构位于门架机构底部；抬升机构位于行走机构的内侧；第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置，使其可以在转向机构的作用下转动90度，实现启闭机在轨道上的转向作用，这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率，实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走，进而高效完成站区内闸门启闭和检修。
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公开(公告)号：CN107059817A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710058136.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/06 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种清污机控制系统，包括PLC控制器，作业输入单元、液压控制单元以及驱动机构，所述的作业输入单元用于输入抓污斗的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息，PLC控制器与作业输入单元交互连接分析传输数据，PLC控制器的信号输出端与液压控制单元连接，液压控制单元输出信号至驱动机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动。确保抓污斗的运行轨迹始终顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，清污时依靠驱动机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。
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