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公开(公告)号：CN104819006A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510166330.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种矿用巷道喷水车传动机构，包括二级斜齿圆柱齿轮增速机构，所述的传动机构还包括前车轴、前车轮、后车轴、后车轮和三星轮换向机构，前车轴两端固装有前车轮、后车轴两端固装有后车轴，所述的前车轴和后车轴之间设有支撑座，支撑座内设有二级斜齿圆柱齿轮增速机构，二级斜齿圆柱齿轮增速机构一端连接动力输入齿轮组，另一端与三星轮换向机构相连接。本发明喷水车的传动机构，能够接受前后车轮的扭矩，输出高转速，适合成本低、转速高的齿轮泵的特点，进而使矿用巷道喷水车具有成本低、安全可靠、能量效率高、降尘去污能力强等优点。
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公开(公告)号：CN106917847B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710142032.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下，本发明每一级中每一排有3个行星轮，每排中的行星轮均匀分布，进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布，且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本发明啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；且可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；且齿轮磨损小，太阳轮的承载能力大。
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公开(公告)号：CN108858064B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810765404.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了墙壁打钉技术领域的一种便携式手动墙壁打钉机，包括执行端液压机构、夹紧固定机构、液压机构、钢丝绳拉紧机构、支撑机构和外壳本发明通过夹紧定位机构将钢钉固定，旋转伸缩式定位端盖，使不同长度的钢钉刚好处于伸缩式定位端盖内；将伸缩式定位端盖垂直按压在墙面上，根据施工距离安装合适的支撑杆，通过旋转支撑底座调整与墙面的距离，将打钉机卡紧在两个墙面之间，提供固定支撑作用；手柄与手柄筒形成杠杆，当握住手柄筒，手产生的拉力通过杠杆的一次放大和液压的二次放大，推动夹紧固定机构向前运动，进而将钢钉打入墙面，打钉省力方便；本发明具有单人手臂拉力可以驱动，墙壁打钉能力强，携带方便，不使用电的特点。
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公开(公告)号：CN109441708B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811551656.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了径向柱塞马达机构技术领域的一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体、左端盖、右透盖、中间传动轴、行星齿轮机构、径向柱塞马达机构以及配流密封机构，本发明通过进油孔使高压油流入，进入转子的柱塞孔进而推动柱塞向外伸出，滚子压向定子的内曲面工作区段使的转子转动，进而通过中间传动轴带动太阳轮转动，使行星轮和行星架转动带动输出轴转动，产生的扭矩经行星齿轮机构降速后输出更大的扭矩；通过把径向柱塞马达机构和行星齿轮机构进行结构融合设计，取消了联轴器，实现了行星传动系统的自润滑，进而延长了齿轮的使用寿命；本发明具有体积小、结构紧凑、自润滑、转速低、输出扭矩大等优点。
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公开(公告)号：CN109826790B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910146158.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可变量双作用径向柱塞泵，该泵包括壳体、收缩椭圆面定子、轴向调节环、转子机构、配流轴和端盖。所述的可变量双作用径向柱塞泵将传统双作用径向柱塞泵内曲面为椭圆面的固定定子设计成内曲面为收缩椭圆面并且可以轴向移动的收缩椭圆面定子，通过调节收缩椭圆面定子的轴向移动，从而达到调节双作用径向柱塞泵排量的目的，该泵具有流量大，脉动率小，径向力平衡，可以调节排量的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107824838B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711147879.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了液压传动技术领域的一种基于双摇杆机构的手持便携式液压钻孔机，包括钻头、钻头夹、蜗杆、液压泵、外壳、径向球塞液压马达、液压回路和双摇杆机构，本发明由手枪外形设计理念而来，通过双摇杆机构将握力放大，对手动泵里面的液压油产生挤压，从而产生液压系统需要的高压油，产生的高压油经过单向阀流经油管到达液压马达，液压马达带动涡轮、蜗杆转动，最后通过钻头夹将动力传递给钻头，实现对目标物体的钻孔目的，本发明具有输出扭矩大、冲击力小、转速稳定、重量轻、易于手动操作、能够调速换向等优点。
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公开(公告)号：CN107755797B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711146542.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了液压传动技术领域的一种手持便携式握力驱动液压剪，包括壳体、上刀具、下刀具、液压缸、组合阀、油箱、曲柄连杆往复泵、棘轮齿轮传动机构、操作手柄，本发明通过人手握力驱动操作手柄，使棘轮齿轮传动机构转动，带动曲柄连杆往复泵运转，从而使油箱里的低压油在曲柄连杆往复泵内转化为高压油排出，高压液压油经过组合阀，进入液压缸，驱动液压缸内活塞杆做直线运动，进而带动固定在活塞杆上的下刀具进给，与固定在壳体的上刀具共同作用，最终实现剪切的目的，本发明具有剪切力大、缓冲作用好、对手的冲击力小等特点。
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公开(公告)号：CN106368702B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610842474.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21C37/22
Abstract: 本发明公开了一种基于内曲线马达的矿用手持全液压钻机，包括机体上部外壳、机体下部外壳、溢流节流阀、握杆、调节手臂、配油盘、多作用内曲线径向液压马达、增速器、钻杆、钻头。高压油由机体上部外壳的进油口经溢流节流阀通过配油盘进入多作用内曲线径向液压马达，高压油推动多作用内曲线径向液压马达内部的活塞和横梁压向定子的内曲线表面，滚轮位于横梁上，直接与定子的内曲线表面相接触，并由相互作用产生轴向力，推动转子旋转，进而带动由增速器所连接的钻杆旋转工作进而驱动钻头达到钻孔目的。该种矿用手持液压钻机具有受力平衡、钻机握杆容易把持、扭矩大、全液压操作、能够调速换向、过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN106351571B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610844072.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用手持七星轮液压钻机，涉及矿用钻机技术领域，包括机体外壳、握把、联轴器、钻头、钻杆、静力平衡式液压马达装置、进油口、出油口，静力平衡式液压马达装置包括左端盖、配流套外壳、配流套、配流套密封圈、透盖、七星轮外壳、七星轮、空心活塞、偏心曲轴、轴承、中间端盖和压力环；本发明采用七星轮的静力平衡液压马达作为手持液压钻机的驱动机构，选用偏心距较小的偏心曲轴，并使用七星轮和空心活塞配合的结构克服因偏心距较小引起的扭矩小的缺陷，同时也减小了所述静力平衡式液压马达的体积和重量，本发明输出扭矩大、尺寸小、重量轻，安全可靠，相较于传统的煤电钻、风煤钻和齿轮液压钻具有明显的优越性。
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公开(公告)号：CN107061637A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710142715.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/28 , F16H57/04 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H1/2809 , F16H57/0006 , F16H57/023 , F16H57/043 , F16H57/0482 , F16H2001/327 , F16H2001/328
Abstract: 本发明公开了一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其采用行星轮双排并联均布分流结构，将行星架上的单排行星轮分别分为左右两排，每一排有n个行星轮，每排中的n个行星轮均匀分布，左右两排空间相邻的两个行星轮错开，进而左右两排中所有的行星轮均匀分布。由此，传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；在加工精度不变的情况下，越多的行星轮在安装时可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；增多行星轮，每个行星轮的承载较原有的行星轮承载变小并且更为均衡，在运转相同的时间，齿轮磨损小，寿命提高。
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