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公开(公告)号：CN112858928B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110264962.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于在线参数辨识的锂电池SOC估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定等效电路各参数与SOC的函数关系，建立基于锂电池在线参数的状态空间方程，再对SOC状态变量和参数状态变量初始化；在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换时间尺度，宏观时间尺度下，用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了锂电池工作过程中参数变(56)对比文件胡晓松;唐小林.电动车辆锂离子动力电池建模方法综述.机械工程学报.2017,(16),34-45.Ying Wei 等.State of chargeestimation for lithium-ion battery basedon artificial neural network .2021IAEAC》.2021,第2021-03-12卷2454-2458 .
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公开(公告)号：CN113138344A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110463375.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算的SOC估计方法，该方法包括建立锂电池分数阶二阶等效电路模型；确定电路各参数与SOC的函数关系，建立锂电池的状态空间方程；首先对参数初始化，采用自适应遗传算法对分数阶模型参数进行参数辨识；辨识出电池分数阶模型后，采用分数阶扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计；本发明通过自适应遗传算法对分数阶模型进行参数辨识，并结合分数阶扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了整数阶模型不够精准、无法很好描述电池工况特性的问题，结合分数阶扩展卡尔曼滤波算法，利用过去数据的信息，提高了锂电池SOC估计的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112858928A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110264962.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于在线参数辨识的锂电池SOC估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定等效电路各参数与SOC的函数关系，建立基于锂电池在线参数的状态空间方程，再对SOC状态变量和参数状态变量初始化；在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换时间尺度，宏观时间尺度下，用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了锂电池工作过程中参数变化的问题，提高了锂电池SOC估计的精度，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN211786685U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020640755.9
申请日：2020-04-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统，该系统包括主控节点、监测节点和监控中心。主控节点包括微处理器，无线通信模块，GPS定位模块，电源模块，显示器模块和CC2510网关模块，检测节点包括：摄像头模块，数据采集模块，微处理器、电源模块和CC2510网关模块。检测节点中，数据采集模块对油罐和车辆底盘温度进行检测，同时对车内石油重量进行检测判定进卸油具体状态，摄像头模块在油罐车运输时进行实时监控，在油罐车进卸油时进行实施抓拍，采集到的数据通关网关模块发送给主控节点。主控节点利用GPS模块对油罐车进行定位，并将传送来的部分数据在显示屏进行显示，无线通信模块最终将所有数据发送给远程的监控中心，完成油罐车的状态实时监测。该系统一定程度上可以防止石油运输过程中存在的盗窃、泄漏、爆炸等问题，保证了石油运输过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211653689U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020657983.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山井下人员识别定位装置，它主要包括读卡器和人员定位卡。读卡器包括主控模块即STM32F469控制器，检测模块即面部识别模块、IC读写模块，通信模块即GPRS模块、LoRa模块，执行模块即LED灯、LCD显示屏、语音模块、电机驱动模块，电源模块；人员定位卡包括IC感应线圈、GPRS模块、GPS模块和控制器。读卡器感应人员定位卡的IC线圈，并通过面部识别模块拍摄照片，经控制器处理将得到的面部数据与读取的定位卡信息比对，实现人卡一致。若匹配通过则语音播报，并通过电机驱动来开启闸机，人员持卡进入工作区域；若匹配不通过则闸机保持关闭。读卡器通过GPRS模块与人员定位卡连接通信，获取定位卡上GPS模块的定位信息，再经LoRa模块实时上传至监控终端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211060973U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922449587.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单片机控制的智能家居环境监测装置，它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块；本实用新型能够检测到环境的温湿度、PM2.5大小、甲醛气体和一氧化碳气体含量，在显示屏上显示出来，并通过蓝牙模块将信息传送到手机显示，气体浓度超过预设值时，控制器发出信号控制发光二极管闪烁并向手机发送信息，当有害气体浓度超越最高设定值，蜂鸣器响应二极管闪烁并向手机和外界发送信息，保证用户的安全；本实用新型通过蓝牙与门外门铃按钮相连接，有人按下按钮，蜂鸣器响应提醒；本实用新型具有给移动设备充电和定位防止丢失功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211018875U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020088759.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种井下安全信息移动发送终端，终端设置有主板和副板。主板包括控制器模块、显示模块、随机数模块和低功耗无线传输模块，副板由环境信息采集模块、定位模块组成。终端利用环境信息采集模块和定位模块检测井下环境参数以及位置信息，显示模块显示采集到的数据，并由控制器模块将信息进行打包，准备发送。此时随机数模块随机产生井下安全信息验证终端的编号，将打包的信息通过低功耗无线传输模块发送给相应验证终端进行验证。在验证通过后，由验证终端将数据发送至平台上。由于随机数产生不可预判，使得验证终端不会被提前知晓，这提高了煤矿安全信息传输的安全性与可靠性。发送终端采用的低功耗无线传输模块增强了装置的可靠性与灵活性，同时也降低了装置的成本。
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公开(公告)号：CN210958382U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202020088760.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PBFT技术的煤矿安全信息移动验证终端，该终端设置有控制器、接收发送模块、定位模块、显示模块、随机数模块、签名模块。当接收发送模块收到安全信息后定位模块立即产生验证人此时的位置信息，通过显示模块显示接收到的安全信息以及定位模块产生的位置信息，由验证人进行确认，当信息符合安全规范后进行签名，否则通过签名模块进行拒签。此时控制器通过随机数模块产生一个随机数将其和收到的安全信息、签名信息进行打包，根据产生的随机数来确定下一个信息验证终端，将打包的信息发送过去。终端采用了区块链底层的PBFT共识算法提高了煤矿安全信息传输过程中的准确性与可靠性，同时随机数发送方式也降低了安全信息瞒报的可能性，而且由于终端的便携性与低成本，也使得其在井下大规模使用成为可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214539508U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120717501.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型描述了一种单片机控制的空气污染物监测装置，装置包括主控模块、传感器模块、通信模块、执行模块和记忆模块五大模块；所述的主控模块包括STM32F103控制器和时钟模块；所述的传感器模块包括温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、CO传感器、O3传感器；所述的通信模块包括WiFi模块；所述的执行模块包括蜂鸣器和显示模块；所述的记忆模块包括存储芯片。本装置能够实现实时时钟显示的功能，将测量的温湿度值、NO2浓度、SO2浓度、CO浓度的信息在液晶屏上显示，还可以将这些信息通过WiFi模块发送到用户手机，并有预警的功能。
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公开(公告)号：CN214200188U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022751012.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08B7/06 , G08B21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种密封式气体采集管的气压检测系统，它主要包括密封式气体采集管、检测控制终端和移动监视与预警终端；本实用新型通过检测控制终端的传感器采集数据，并利用无线通信模块将数据传输至移动监视与预警终端，气体压强超过阈值时，检测控制终端随即驱动电机控制活塞移动，自动释放气体来维持采集管内压强稳定；而当移动监视与预警终端接收到超出阈值的压强信号时，预警终端的发光二极管闪烁，同时蜂鸣器联动报警；本系统通过检测控制终端和移动监视与预警终端的应用，实现了密封式气体采集管内气体相关参数的实时精准检测和远程智能分析与控制。
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