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公开(公告)号：CN108637515A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469852.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，包括生产轨道和多条与生产轨道相连通的副轨道，生产轨道上设有多个焊接工位，副轨道上多个与生产轨道配合的行走定位台，行走定位台与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道上移动行走，其中生产轨道上位于焊接工位处设置有自动焊接工装；副轨道与生产轨道连接处设有转向导轨。本发明在生产轨道上设置焊接工位，副轨道上设置行走定位台，通过转向导轨即可实现行走定位台的转向，实现行走定位台在生产轨道和副轨道之间移动，同时在加工完毕后的车身直接由焊接工位移动至副轨道，下一车身继续进行焊接，互不影响，不仅提高了加工效率，并且保障焊接程序自动化有序进行。
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公开(公告)号：CN107907565A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711117593.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及材料热物性参数测试技术领域，具体涉及基于激光点热源测固体材料热物性参数的方法及系统，包括激光发射器、真空箱、真空泵、气压计与数据采集组件，气压计与真空泵安装在真空箱的侧面，气压计包括检测头与表头且检测头贯穿真空箱的侧面并延伸至真空箱内腔，直接基于恒功率边界一维非稳态传热模型，利用参数估计法测固体材料导热系数及热扩散率，避免了对数学模型过度简化造成的误差。同时根据比热容参数估计灵敏度较低，估计误差较大的情况，采取了先估计热扩散率，然后对比热容估计值进行校正的策略，实现了对材料导热系数、比热容和热扩散率的同时准确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690961A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711184240.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件，该水果采摘组件，包括：采摘单元，包括平行四边形活动刀头、刀头剪切驱动机构、以及位于所述平行四边形活动刀头下方的承接兜口，其中，所述刀头剪切驱动机构用于驱动所述平行四边形活动刀头在矩形展开状态和线状收叠状态之间往复变换；以及分离单元，包括水果下落软管和管道分离机构，其中，所述水果下落软管的一端与所述承接兜口衔接，另一端与所述管道分离机构连接，其中，所述管道分离机构包括至少两个分离管道，用于将采摘下来的水果按照大小分类。本发明一次性实现水果采摘定位、果枝分离、下落和分选流程，提高了工作效率，大幅降低了水果在采摘过程中的破损率。
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公开(公告)号：CN208718251U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821050918.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04F10/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动伸缩式弧形雨棚，由雨棚骨架，驱动装置，转动装置，辅助支撑装置组成。雨棚骨架包括固定骨架、滑动骨架a、滑动骨架b和驱动骨架；驱动装置主要包括驱动电机、齿轮组、减速器、链条、双链轮、双驱动臂；雨棚骨架与驱动装置通过座耳连接；转动装置装有角度传感器；雨棚骨架与转动装置通过连接件连接；辅助支撑装置为剪叉式，与雨棚骨架焊接。本实用新型的电动伸缩式弧形雨棚，由驱动电机带动驱动骨架，与转动装置同步旋转，在展开状态，辅助支撑装置提供支撑。本实用新型可根据温湿度自动判别工作状态，实现电动伸缩，经过角度传感器的检测实现对驱动电机的精确控制，操作简单，自动化程度高，适用于家庭、商铺、夜市等场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208371509U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201721583476.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动给碗打汤机，包括：打汤装置，包括打汤容器和在所述打汤容器的底部的出汤口处设置的电控阀门；给碗装置，包括罩碗壳、丝杠排序器、以及四棱卡碗器，其中，所述罩碗壳用于容置堆叠的汤碗，所述丝杠排序器位于所述罩碗壳下端的壁面处，用于将汤碗沿竖直方向间隔排列，所述四棱卡碗器位于所述丝杠排序器的下端，用于止挡/释放最下端的汤碗，传输装置，包括传送带和用于驱动传送带间歇式运动的驱动机构，其中，所述传送带在间歇停止时所述给碗装置释放汤碗至传送带上，同时所述打汤容器的出汤口的电控阀门开启。根据本实用新型的自动给碗打汤机，能自动给碗和打汤，简化流程，提高了打汤效率，且能自动加热、搅拌。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207351578U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721518800.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 一种制动片点温测量装置，主要包括触点调节旋盘、滑块、支架、把手、松紧螺母、热电偶、数据采集系统；所述滑块与所述支架连接；所述触点调节旋盘与所述支架连接；所述把手与所述支架连接；所述热电偶固定于所述滑块；所述数据采集系统通过所述热电偶记录制动片的温度数据。此装置具有结构简单、易于加工制作、操作方便、便于安装和拆卸等优点，能够通过触点调节旋盘带动滑块同步滑移经热电偶保证能够对制动片表面同一圆周半径的温度场进行精确测量，且通过数据采集系统显示并记录温度数据；本实用新型结构紧凑可以很好的解决由于其制动片与轨道之间距离很小难以测量的问题，使测量工作变的简单。
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公开(公告)号：CN207410807U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721582485.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件，该水果采摘组件，包括：采摘单元，包括平行四边形活动刀头、刀头剪切驱动机构、以及位于所述平行四边形活动刀头下方的承接兜口，其中，所述刀头剪切驱动机构用于驱动所述平行四边形活动刀头在矩形展开状态和线状收叠状态之间往复变换；以及分离单元，包括水果下落软管和管道分离机构，其中，所述水果下落软管的一端与所述承接兜口衔接，另一端与所述管道分离机构连接，其中，所述管道分离机构包括至少两个分离管道，用于将采摘下来的水果按照大小分类。本实用新型一次性实现水果采摘定位、果枝分离、下落和分选流程，提高了工作效率，大幅降低了水果在采摘过程中的破损率。
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