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公开(公告)号：CN109833976A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910276741.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸分选的除尘设备，包括进风管、箱盖、箱体、底座、出风管、上固定板、固定螺丝、下固定板、清理门、把手、过滤仓、横管、圆管、支脚、过滤网和隔板。本发明的除尘设备，所述箱体的顶部安装所述箱盖，便于保护箱体内部的过滤仓不受到外力的损伤，所述箱盖的顶部安装所述进风管，往所述箱体内部输送需要过滤的空气，所述箱体的内部安装所述横管和所述过滤仓，所述横管安装于所述过滤仓的侧面，所述进风管与所述横管固定连接，多个所述过滤仓进行过滤，过滤速度比较快，所述箱体的侧面安装所述清理门，便于清洗所述过滤仓内部的灰尘颗粒，所述底座的侧面呈“八”字型结构，提高所述底座的稳定性。
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公开(公告)号：CN109833942A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910279084.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎设备，包括圆柱罐体、密封盖、第一电机、圆管、第二电机、驱动杆、进料管、支腿、齿轮箱、破碎板、圆环刮块、长螺杆、滑槽、滑块和螺纹孔。本发明设计合理，实现了两侧反向破碎的功能，提高了破碎的充分性，改变了传动破碎结构方式，有利于清除破碎结构内壁上的粘固涂料物，达到便捷清理的效果，通过齿轮箱两侧的驱动轴杆安装有破碎板旋转，且破碎板的旋转方向相反，同时破碎板位于涂料浆料内，从而实现了两侧反向破碎的功能，通过圆环刮块贴靠在圆柱罐体内壁上下往复移动而且圆环刮块环横截面为T型结构两侧的斜面贴靠在圆柱罐体内壁上。
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公开(公告)号：CN114387333B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN116603729A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310311646.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石分选烘干设备，包括破碎室，所述破碎室内固定连接有筛选机构，所述筛选机构在破碎机构内，循环机构固定连接在所述破碎机构的所述破碎室内，烘干机构固定连接在所述破碎室的下方，本发明解决了传统的煤矸石烘干设备中破碎机进行破碎煤矸石以预防块状物料进入烘干筒内影响烘干效果时，破碎机并不能将煤矸石完全破碎，其中还是夹杂一些大颗粒的煤矸石，最终还是会影响烘干的效果，同时传统煤矸石烘干设备将破碎后物料再送入烘干滚筒，筒体的旋转带动抄板将物料不停的抛起，与由引风系统传入的热气流充分接触完成干燥，由出料口排出，但是此种烘干的设计没有连续性，其中有放料和排料的时间，影响到生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN114130688B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111319226.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式煤矸分选机振动给料排队装置，包括振动筛外壳，所述振动筛外壳内设置有振动筛选机构，所述振动筛选机构包括共振组件、排队组件和接渣组件，排队组件设置在共振组件的出口端并随共振组件同时振动，共振组件将煤和矸石的混合物振动分散成单独的个体并运送至排队组件，煤和矸石在排队组件上前后依次分散排列，残渣由排队组件上的空隙落入接渣组件，从而实现对煤和矸石快速有序地分离；本发明通过共振组件和排队组件的共同作用能够将煤和矸石的有效的分离开来，避免发生堆叠的现象，保证后续图像识别的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114247637B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111567385.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石筛分领域，具体公开了一种煤矸石的自动控制筛分系统，包括底座和破碎箱，通过丝杠和移动套的配合安装，能够使清理刷在第二过筛网上进行左右移动，同时通过主动轮和第五传动轮的配合安装，使第二旋转轴通过第三旋转轮和第四旋转轮带动清理刷进行旋转清理，因此实现清理刷的旋转移动清理，通过第五旋转轮和齿条架能够带动顶板进行上下移动，使顶板与装置框闭合安装，通过连接轴和旋转套的配合安装，旋转套通过第一转动杆和第二转动杆使直齿条进行往复移动，进而使直齿条通过第二旋转轮带动推料板进行往复转动推料，同时推料板在推料时进行缓慢上移，防止复位过程中石料卡住推料板和推料板够不到石料的情况。
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公开(公告)号：CN115116028A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210630228.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于Tiny‑Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取障碍物检测目标图像数据，将检测目标图像数据划分为训练集、验证集和测试集；S2、将Tiny‑Yolov4算法中的颈部Neck的LeakyRelu激活函数改成Mish激活函数；S3、增加Tiny‑Yolov4头部Head的预测尺度，得到改进后的Tiny‑Yolov4模型；S4、将S1的数据导入改进后的Tiny‑Yolov4模型中，经训练、验证和测试后得到的最优配置参数的改进Tiny‑Yolov4模型作为检测模型；S5、向所述检测模型输入待检测的障碍物图像数据，通过所述检测模型实现对待检测的障碍物图像数据的检测处理；本发明能够准确快速的检测并识别煤矿运输巷道中的障碍物。
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公开(公告)号：CN114515703A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210195526.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能融合的煤矸分选系统，属于煤矸分选领域；一种多功能融合的煤矸分选系统包括煤泥去除单元、拨料单元、物料输送单元、识别与定位单元、控制单元、气动单元以及煤质分析单元；煤泥去除单元的出料口设置在物料输送单元的上方，拨料单元布置在物料输送单元的上方，识别与定位单元、煤质分析单元均垂直布置于物料输送单元的水平面；控制单元与气动单元布置在物料输送单元的周围，从而来实现煤矸的分选；本发明集煤质分析、煤矸识别与分选的功能于一体，不仅可以分选煤矸，也可以对不同灰分或发热量的煤进行分类，为煤矸分选设备提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN114120093A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111451670.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 为了克服现有煤矸识别算法不稳定的问题，本发明提供一种基于改进YOLOv5算法的煤矸目标检测方法，通过在骨干网络中引入深度可分离卷积来精简原网络模型参数数量从而提高网络的检测速度；通过引入卷积块注意模型增强煤矸目标在图像中的显著度，解决煤矸目标在输送带上由于光照等因素使得煤矸目标显著下降进而导致目标难以准确检测的问题；针对煤矸小目标难以检测的问题，在原有网络head部分增加一层检测层，实现head部分的多尺度检测；最后对改进的YOLOv5算法进行训练，得到最终的检测网络，本发明不仅可以准确快速的分辨煤矸目标，同时对煤矸小目标也有较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113560210A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110835461.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种翻盘式煤矸石分选设备，属于煤矸石分选领域；一种翻盘式煤矸石分选设备包括进料槽、除尘装置、振动筛、出料槽、滚刷、排序挡板、识别装置、分拣装置、PLC、精煤料斗、矸石料斗、传送带以及壳体，滚刷设置在传送带左上部，用于摊平堆积的原煤块，并清扫原煤表面附着的煤灰；识别装置设置在传送带正上方，用于采集原煤的图片，获取原煤的识别标签和位置信息；传送带的右下侧设置了四个分拣装置，并通过PLC控制气缸的运动来实现分拣装置的倾斜，进而将矸石和精煤分别运送至矸石料斗和精煤料斗。本发明集电气控制系统、机械结构、软件控制于一体，可靠性高，操作简单，不受煤和矸石粒径大小限制，可实现大块矸石的分拣。
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