公开(公告)号：CN113548397A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110679181.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 安徽工程大学 ,  安徽普伦智能装备有限公司

Inventor： 王海涛 ,  倪文浩 ,  肖平 ,  时培成 ,  许晶耀 ,  孙永久 ,  李文瀚 ,  陈俊杰 ,  刘佳佳 ,  赵永康 ,  田怡婷 ,  宋振鑫 ,  王磊 ,  李玉龙 ,  王留存 ,  刘润雨 ,  李子辰

IPC: B65G27/02 ,  B65G47/24 ,  B65G11/02 ,  B65G29/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。

公开(公告)号：CN213028445U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202022241924.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 秦文全 ,  章平 ,  刘涛 ,  范莉莉 ,  包象琳 ,  戴家树 ,  易号东 ,  刘辉 ,  李文瀚 ,  许晶耀 ,  秦琨 ,  龚乾照 ,  徐可 ,  殷浩琰 ,  袁绍禹 ,  冷静

IPC: H04R1/02 ,  H04R3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能音箱，主控平台以及外设平台，所述主控平台包括主控芯片以及其内部运行的操作系统，所述外设平台包括多个麦克风、触控显示屏、蓝牙模块、Zigbee模块、喇叭，所述主控芯片的引脚分别连接多个麦克风、触控显示屏、蓝牙模块、Zigbee模块、喇叭，所述主控芯片通过Zigbee模块连接互联网；所述主控芯片通过蓝牙模块连接智能家用设备和或智能手机。本发明的优点在于：可以采用音箱进行音乐播放等基础功能上，增加通信网络，从而可以进行网络获取信息以及通过显示屏进行显示，增加了音箱的功能可用性以及一体化智能性；同时预留网络接口功能，可以连接至智能家居的控制，只需要进行联网设置即可。

公开(公告)号：CN217198663U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221151600.4

申请日：2022-05-13

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许晶耀 ,  李文瀚 ,  赵永康 ,  廖蕾 ,  宋振鑫

IPC: B64D9/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本实用新型揭示了一种具有顺序投抛功能的无人机货箱，设有用于固定在无人机下方的投抛器上安装板，所述投抛器上安装板上安装有货箱主体，所述货箱主体的下方呈开口状，所述货箱主体的下方由卷帘密封，所述货箱主体的两端分别设有复位卷轴和释放卷轴，所述卷帘一端缠绕在释放卷轴上，所述卷帘另一端连接复位绳一端，所述复位绳的另一端缠绕在复位卷轴上，所述复位卷轴和释放卷轴分别由复位卷轴舵机和释放卷轴舵机驱动旋转。本实用新型是一种投抛顺序可控且货箱空间可灵活调整的货箱可升降的机械结构，能够实现对货舱不同货物的依次释放，并且可根据货物大小插在不同位置调整空间以固定货物，此外利用升降机构可以控制货箱的升降调整投抛高度。

公开(公告)号：CN212474842U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020981537.1

申请日：2020-06-02

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 章平 ,  刘涛 ,  戴家树 ,  范莉莉 ,  秦文全 ,  刘辉 ,  吴庭 ,  李文瀚 ,  许晶耀 ,  郭宏飞

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人快递站，包括货架，所述快递站还包括用于接收及输送包裹的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于接收第一皮带输送机构输送的包裹的第二皮带输送机构、用于抓取第二皮带输送机构输送的包裹且定位导送于货架的储物层板上的定位导送机构、用于定位抓取货架储物层板上的包裹且转送向货架出库口的第三皮带输送机构的夹取转送机构。与现有的传统人为派送、取件方式相比，本实用新型实现了快递的自动入库与自动出库，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利