公开(公告)号：CN114648703B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210362947.1

申请日：2022-04-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐向荣 ,  李永港 ,  游天涯 ,  李琦琦

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  A01D46/30 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进SiamFC的水果自动化采摘方法，涉及水果自动化采摘技术领域。本发明的一种基于改进SiamFC的水果自动化采摘方法，包括采集果树的视频，制作训练集和验证集；构建基于改进版SiamFC的深度学习网络模型；设置训练过程的权重初始化、超参数及优化器；将训练集输入构建的模型进行训练；将验证集输入到训练好的模型中进行检测。通过将待检测的果树视频输入到深度学习模型进行推断，以获得水果的位置、种类以及置信度，并反馈给水果自动化采摘装置进行采摘操作，避免出现人工检测费时费力、精确度不高的问题。