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公开(公告)号：CN214818578U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121704926.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。
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