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公开(公告)号：CN112993969A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110481827.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了直流微电网集群技术领域的一种直流微电网集群的大信号稳定性分析方法，包括以下步骤：S1：首先对直流微电网集群进行系统级的模型等效；S2：然后根据混合势理论，直接构造直流微电网集群系统模型的能量泛函；S3：在Lyapunov理论框架下进行系统的大信号稳定性评估，分析拓扑结构变化及关键参数对稳定区间的影响，能够建立直流微电网集群系统等效模型，借助混合势理论，直接构造直流微电网集群系统模型的能量泛函，分析拓扑结构变化及关键参数对稳定性区间的影响，为直流微电网集群的大信号稳定性解析提供简便且有效的理论工具，为系统设计提供了理论依据，确保了直流微电网集群系统的大信号稳定性。
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公开(公告)号：CN110445122B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910843391.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法，具体涉及基于DBS(DC Bus Signaling)协调控制方法的改进型分布式自主协调控制方法。主要是通过将直流母线电压信号采样并传输到本地控制器，再根据提出的等效放大规则将采样电压信号进行放大，并以此作为判断依据来进行协调控制。将电压信号等效放大的目的是减小直流母线电压偏置，防止由于实际电压阈值区间较小而导致模式切换信号重复动作的问题，从而影响系统的正常工作。解决了传统DBS协调控制需要直流母线电压有较大偏置的问题，改善了母线电压偏差，提升了直流微电网的供电可靠性和电能质量，可应用于对电能质量要求较高的直流负载场景。
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公开(公告)号：CN111525702A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010528867.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及直流微电网集群技术领域，具体提出了一种用于直流微电网集群的分布式预测三次控制技术，针对传统三次控制在复杂工作环境下动态性能较差的问题，对三次控制的动态性能进行了优化，并通过分布式控制框架、利用PFC算法大大减少了其计算量，解决了动态性能的优化与计算量大的矛盾问题，各直流微电网只需要与临近的单元通信，通过在一定范围内改变母线电压为代价，即可获得对电压、电流以及功率流动的完全控制，本发明主要用于降低直流微电网之间的电流偏差，使其最终趋于一致，实现各直流微电网的负载均衡，从而使可再生能源、电力电子器件寿命得到最大程度的利用。
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公开(公告)号：CN111355229A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010296296.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直流微电网中超级电容降容的控制系统及方法，具体针对超级电容单元的接口变换器，提出一种基于电容电荷平衡控制的用于混合储能直流微电网超级电容降容的控制方法，相比较于传统的平均电流法控制策略，当负载发生大扰动时本发明可以实现直流母线电压快速恢复，即系统具有更快的响应速度，同时从能量的角度来看，负载发生大扰动时若系统响应速度越快则输入侧需要的能量就越少，可以起到降低超级电容容量的作用，而本发明重点就是一种基于电容电荷平衡控制的用于混合储能直流微电网超级电容降容的控制系统及方法，即在实现相同控制目标和效果的前提下，达到降低直流微电网成本的目的。
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公开(公告)号：CN108599132B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810509046.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供公开了一种改进连续负荷条件下直流微网分段下垂控制的方法及系统，为了解决现有分段多斜率下垂控制策略在负荷区间分段点处系统电流出现不均分现象，利用模块之间的相互通信实现电流信息共享，在本地变换器模块中计算出平均电流值将其与电流分段点相比较，确定模块的工作的区间，解决连续变化负荷区间分段点处系统的均流问题；同时加入滞回控制消除区间分段点处平均电流扰动对系统的不利影响。该方法只需要采集各模块的电流信息在本地控制器中进行求平均，利用平均电流确定负荷工作区间，不需要增加额外的PI控制器，更加完善现有分段多斜率下垂策略在全负荷连续变化区间的均流性能及母线电压调整率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104427B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710347175.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种用于直流微电网的自适应多斜率下垂控制系统及方法，针对直流微网中各分布式微源并联运行中系统均流与母线电压偏差矛盾的问题，通过将负荷电流分为三个区：轻载区、额定负荷区和重载区，然后对不同负荷区间实施多斜率下垂控制(Multi Slope Droop Control,MSDC)，重点改善额定负荷区和重载区系统均流性能及母线电压偏差。MSDC控制变换器输出特性曲线区别于传统恒定下垂输出特性的情况，负荷区域中的轻载区、额定负荷区和重载区按照系统对均流误差及母线电压偏差的要求可以灵活分配，并且对负载具备自适应调节能力，可以实现较宽负载范围内下垂特性的最优化配置和设计。
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公开(公告)号：CN106961101B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710347174.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J1/14
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种具有多级母线电压补偿直流微网改进型多斜率下垂控制系统及方法，为了从根本上解决下垂系数带来的母线电压偏差，通过将负荷电流分为三个区：轻载区、额定负荷区和重载区，然后对不同负荷区间实施改进的下垂控制，重点在提高额定负荷区和重载区系统均流性能的同时改善由下垂导致的母线电压偏差。改进型下垂控制策略下各个母线电压控制单元输出特性曲线区别于传统恒定下垂输出特性的情况，在额定负荷区和重载区时不仅具有较高的下垂系数以克服线路阻抗带来的均流问题，同时根据负荷轻重加入多级补偿模块电压参考，以改善微网母线电压偏差，因此可从根本上解决下垂控制带来的均流与电压偏差之间的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN106097307A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610374573.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的圆形工件检测方法，属于计算机信息图像处理技术领域。本发明首先对待检测图像进行预处理，获取圆形工件的边缘信息，然后根据待测工件图像的尺寸确定一个三维解空间并初始化人工鱼群，使每条人工鱼随机分布在该解空间中，最后人工鱼群采用自适应视野和步长，通过不断交互并协调行为，在解空间中启发式搜索经过边缘点数目最多的圆，从而得到工件的圆心和半径；本发明与传统霍夫变换检测圆的方法相比，可以实现在参数空间中并行搜索且不需要遍历整个空间，较大地减少了空间和时间开销，也提高了检测的精度，具有快速、准确和鲁棒的特点。
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公开(公告)号：CN104964719A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510385493.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的户用电子水表流量计量方法。本发明的步骤为：一、流量计量模型的初始化：A、采集样本数据，并将其分为学习样本和测试样本；B、确定BP神经网络的输入层、隐含层和输出层的神经元个数；C、确定BP神经网络的训练参数；二、将学习样本输入到流量计量模型中进行训练，直到模型输出数据的误差满足要求；再通过测试样本对流量计量模型进行检验，满足检验要求则保存流量计量模型；三、将流量计量模型移植到控制器中，进行电子水表的水流量计量。本发明利用BP神经网络可以对任意非线性函数进行拟合的特性，实现了电子水表的高精度计量，避免了进行复杂的流量公式推导与修正，适用于各种户用电子式水表。
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公开(公告)号：CN119401679A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411539519.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于无线充电技术领域，具体涉及一种半桥CLC/S‑CLC自切换恒流恒压复合型无线电能传输控制系统及方法。本发明设计合理，直流电压源经高频逆变模块转换成高频交流电，原边补偿网络与松耦合变压器发射线圈串联到高频逆变模块的输出端组成原边发射电路，松耦合变压器接收线圈与副边补偿网络串联接入到整流滤波电路输入端，整流滤波电路的输出端和负载电阻串联，通过检测控制电路对负载电阻的输出电流和输出电压进行检测，对开关管进行控制。本发明仅需要一个控制开关即可实现恒流恒压切换，整个系统不需要额外的补偿器件，成本大大降低；无需复杂的闭环调节控制，避免了深度调节所带来系统稳定性降低问题。
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