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公开(公告)号：CN118353323A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410449133.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种负载补偿的永磁同步电机无位置传感器自抗扰控制方法，属于永磁同步电机控制领域。电动拖拉机处于复杂工况时，永磁同步电机负载转矩易发生突变，导致电机转速偏离期望值。本发明能够减小负载转矩突变引起的转速变化，并减小电机稳态运行时的转速抖动。首先，本发明对永磁同步电机进行无感双闭环控制，由转速观测器对转子角度和速度进行估算，转速观测器由基于LESO的反电动势观测器和锁相环两部分组成。其次，在转速环使用LADRC控制替代了PI控制。最后，建立负载转矩观测器对负载转矩进行实时估计，并在前馈补偿回路串联惯性环节，对前馈补偿电流进行滤波处理，进而能够减小电机转速的抖动。
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公开(公告)号：CN118017570A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174506.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种等循环寿命的混合储能系统容量配置方法，包括：S1，设定滤波器时间常数，对载入的光伏功率滤波分频；S2，分析峰值功率和能量变化，考虑荷电状态的波动范围，对储能系统初始容量配置；S3，基于锂电池寿命损耗模型，建立锂电池额定容量和损耗系数的函数关系；S4，基于超级电容寿命损耗模型，建立超级电容额定容量和损耗系数的函数关系；S5，调整储能容量配置，匹配混合储能损耗系数。本方法主要通过对混合储能配置容量的调节，调整各储能装置寿命长度达到基本一致。本发明不仅适用于零碳工业园区的储能优化配置，降低储能损耗，提高利用效率，同时也可用于新能源汽车的储能优化配置，减少新能源汽车电池的更换率。
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公开(公告)号：CN115411833A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211261303.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农户光伏‑混合储能‑并离网系统多模态简化运行控制方法，涉及新能源领域。能够简化农户光储系统运行模态，提高系统运行性能，充分利用光伏功率。本发明包括：提出一种能量管理方法，将系统运行模态根据能量管理逻辑，简化为以光伏、储能和负载主导的三种模态；基于三种运行模态提出一种运行控制方法能够同时实现混合储能系统的功率分配，混合储能系统和并网逆变器的并联时的功率分配，平抑单相桥式逆变器引起的母线电压二次纹波平抑。本发明适用于光伏发电系统的能量管理运行控制方法设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119651703A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411521104.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02J3/32 , H02J3/46 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于负荷划分的农业园区储能容量配置优化方法，包括以下步骤：S1、依据不同负荷之间需求特性差异进行划分处理，获取农业园区典型日功率数据；S2、规划光伏功率优先供需响应常规负荷配置，以功率波动率作为量化评估可靠性指标；S3、引入分时电价策略供需匹配农业负荷功率，实现功率消纳补偿、峰谷电价差值套现收益最优下的储能容量配置；S4、以微电网系统运行可靠性和经济性为目标函数，构建两阶段储能容量配置优化模型。本发明旨在解决现有微电网配置技术中针对分布式光伏能源波动间歇大、负荷特性差异大以及储能建造成本与经济收益失衡，导致园区微电网系统的能量管理规划效果不佳和能源综合利用率不高等问题。
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公开(公告)号：CN119047910A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411114683.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 六安鑫源米业集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06T7/62 , G06T5/70 , B02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种稻谷加工的分布式协同运行控制方法，包括以下步骤：基于稻谷加工工艺流程以及各环节作用，各设备以及设备之间的调控机理，建立稻谷加工品质与设备调控的关系；多角度安装相机，提取稻谷加工状态特征，利用传感器采集设备各种工况运行状态信息；依据稻谷加工国家标准中筛选指标以及生产要求，建立稻谷质量评估体系；通过采集的设备各种工况运行状态信息与建立的评估体系实时反馈协调控制系统，优化稻谷加工设备运行；利用组态软件实现稻谷加工生产的自动化调控优化模型。本发明通过调控稻谷加工设备协同运行，建立自动控制系统，实现智能化稻谷加工，从而改善稻谷加工的精度与效率。
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公开(公告)号：CN118054460A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410023824.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的自适应变暂态阻尼控制方法，所述方法包括：步骤1：建立基于虚拟同步发电机并网有功功率闭环小信号模型；步骤2：求解出系统有功稳态误差，并且确定VSG并网系统有功稳态偏差的影响因素；步骤3：根据所确定的系统有功偏差的影响因素，提出变暂态阻尼的概念，并研究暂态阻尼对VSG并网系统动态特性的影响；步骤4：提出一种自适应变暂态阻尼控制方法，同时实现有功稳态零偏差及VSG虚拟阻尼的自适应调节。本发明采用自适应控制策略，实现VSG虚拟阻尼在不同工况下自适应调节，提高了系统的稳定性，具有较强的鲁棒性和良好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN114268118B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111564987.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种结合虚拟阻抗控制和一致性控制的多组由锂电池和超级电容构成的混合储能系统协同控制方法，包括锂电池变换器的输出电压观测器计算值与基准输出电压的误差调节，消除虚拟阻抗和线路阻抗带来的电压偏差，实现多组输出电压平均控制；基于一致性控制器调节相邻单元锂电池变换器电感电流状态值，实现均流控制。基于超级电容变换器一致性控制器调节相邻超级电容单元间的端电压偏差，实现超级电容端电压的一致性控制；基于超级电容变换器的电压观测器计算值与端电压变化稳态基准值的误差调节，实现超级电容瞬态功率响应后的能量快速恢复。本发明适用于混合储能系统在新能源交通工具、新能源电力系统等场合的电压控制。
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公开(公告)号：CN114268118A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111564987.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种结合虚拟阻抗控制和一致性控制的多组由锂电池和超级电容构成的混合储能系统协同控制方法，包括锂电池变换器的输出电压观测器计算值与基准输出电压的误差调节，消除虚拟阻抗和线路阻抗带来的电压偏差，实现多组输出电压平均控制；基于一致性控制器调节相邻单元锂电池变换器电感电流状态值，实现均流控制。基于超级电容变换器一致性控制器调节相邻超级电容单元间的端电压偏差，实现超级电容端电压的一致性控制；基于超级电容变换器的电压观测器计算值与端电压变化稳态基准值的误差调节，实现超级电容瞬态功率响应后的能量快速恢复。本发明适用于混合储能系统在新能源交通工具、新能源电力系统等场合的电压控制。
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