公开(公告)号：CN212259720U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020082986.2

申请日：2020-01-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈旭君 ,  廖娟 ,  王龙宝 ,  王承祥 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  王扬

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/16 ,  A01B33/12 ,  A01B33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。