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公开(公告)号:CN207163896U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201721033366.4
申请日:2017-08-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置包括:采集模块、控制模块;采集模块,包括行走机构、镇压机构、滑动伸缩杆、太阳能光转换装置、光谱仪、光源;行走机构包括左前驱、右前驱、左后驱、右后驱;镇压机构包括第一铰接机构和第二铰接机构,第二铰接机构的左前轴、右前轴、左后轴、右后轴分别与行走机构的左前驱、右前驱、左后驱、右后驱形成转动运动副;滑动伸缩杆的第二端铰接有探头装置。本实用新型利用行走机构和镇压机构协同工作,使探头装置与镇压机构保持平稳,保证在控制模块采集数据时探头装置能够平稳的拍摄光谱图像,防止抖动对探头装置的采集结果造成干扰,提高对被测小麦赤霉病进行检测的准确性和可靠性。