公开(公告)号：CN206413393U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720028771.0

申请日：2017-01-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘龙 ,  朱德泉 ,  张晓明 ,  武立权 ,  蒋锐 ,  廖娟 ,  张顺 ,  毕玲玲 ,  朱广月

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮，控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴的后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。