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公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN114527258A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210066489.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了砂姜黑土区不同土层土壤取样装置，属于土壤检测技术领域，包括工作台和支撑架，所述支撑架设置于工作台的顶部，所述支撑架的内壁滑动连接有移动板，通过设置步进电机提供驱动力，带动的丝杆进行转动，通过设置丝杆、转盘、螺纹套、钻杆和取样容器的配合，从而可对地下土壤进行采集，通过设置推杆气缸能够使防护箱带动移动板进行上下移动，从而能够满足步进电机跟随钻杆的转动的深度的进行调节，使其工作效率得到提高，省时省力，满足使用者对不同深度土壤的采集，同时便于移动，提高了检测装置的灵活性，降低了使用者的劳动体力，通过设置电动推杆、支撑板、通槽、活动杆和固定座的配合检查装置在取样过程中进行提供固定的作用。
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公开(公告)号：CN112776985A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN118985257A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411433688.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于炭基肥料的施肥装置，涉及炭基肥料施肥领域，解决了现有基于炭基肥料的施肥装置使用时肥料内部的粉末直接被抛出散播到空气中，影响空气质量的同时还造成了肥料浪费的问题，包括车体、抛撒机、筛分机构、喷洒机构和输送机构，车体上设有储水箱和储存罐，筛分机构包括输送斗、筛网和除尘件，此基于炭基肥料的施肥装置，便于将肥料通过筛网进行筛分，使得粉尘通过筛网向下输送到储水箱内的清水当中进行降尘，同时将筛网上侧的大颗粒肥料通过抛撒机抛出施肥，通过喷洒机构将储水箱内含肥料的水抽出并喷洒到两侧，使得土壤与肥料更加湿润的同时提升肥料的利用率，通过输送机构将输送斗内的肥料均匀地输送到筛网上。
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公开(公告)号：CN112776985B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046987A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211734223.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种小麦田间低温模拟试验装置，包括模拟试验箱、带有观察窗的箱盖等结构；本发明中在冷却剂容纳盒的内部填充冷却剂后则可通过冷却气泵和导气管对模拟试验箱降温模拟，此时通过模拟试验箱内部的温度传感器获取模拟试验箱内部各位置的温度数据；记录模拟试验箱内部的温度变化数据，同时通过网络模块对监控摄像头的监控视频进行实时传输，本模拟试验装置可直接真实复杂的农田环境中进行使用，使得试验数据的可参考性降和准确性较，在倒春寒未发生的年份也能进行大田试验；能更加有效的对倒春寒温度降低过程进行模拟，同时有效获取倒春寒温度降低时的相关数据和小麦在降温过程的实时变化过程。
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公开(公告)号：CN113326990B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN118985257B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411433688.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于炭基肥料的施肥装置，涉及炭基肥料施肥领域，解决了现有基于炭基肥料的施肥装置使用时肥料内部的粉末直接被抛出散播到空气中，影响空气质量的同时还造成了肥料浪费的问题，包括车体、抛撒机、筛分机构、喷洒机构和输送机构，车体上设有储水箱和储存罐，筛分机构包括输送斗、筛网和除尘件，此基于炭基肥料的施肥装置，便于将肥料通过筛网进行筛分，使得粉尘通过筛网向下输送到储水箱内的清水当中进行降尘，同时将筛网上侧的大颗粒肥料通过抛撒机抛出施肥，通过喷洒机构将储水箱内含肥料的水抽出并喷洒到两侧，使得土壤与肥料更加湿润的同时提升肥料的利用率，通过输送机构将输送斗内的肥料均匀地输送到筛网上。
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公开(公告)号：CN113159369B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN115945131A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211731619.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制备有机无机复混肥料的环模机及其制备方法，通过将牛粪与鸡粪混合，进行水分蒸发，将黑土和堆肥料通过进料管加入反应桶内部，可投放添加剂保证作物的养分需求，加热管进行加热，而产生的热量会传递给反应桶，无机肥料与有机肥料混合，烘干，将无机肥料与有机肥料混合，制得有机无机复混肥料，不会造成土壤板结，可有效改善土壤土质，肥效稳定；通过启动第二电机带动旋转盘旋转，同时旋转盘带动表面的三个支撑杆随着转动，进而使挤压轮对环模桶内的肥料进行挤压，挤压轮在环模内做圆周运动，且在环模内均匀布料，使有机肥原料从环模内挤出，实现快速对有机肥原料进行造粒，且颗粒结构紧实不易松散。
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