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公开(公告)号：CN106951610A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN106614472A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611008215.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0082
Abstract: 一种气球悬浮式施药系统，属于农业施药技术领域。包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；此装置消除了农药对人体的损害，具有操作方便、省工、省力、效率高、施药费用低等优点，能广泛应用于田间施药，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105910837A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510591003.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成，分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。采用对称CMOS摄像机可以实时捕捉分插机构秧针的运动轨迹，传送带输出的装土槽经过四个光电传感器计数出漏插率，安装在螺旋轴上由冲击加速度传感器和应力计构成的机械冲击传感器组对滑套的加速度以及冲击载荷下的应变信息进行采集，进而分析移箱机构性能。
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公开(公告)号：CN105009757A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510467677.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机，包括机架、秧苗架、秧苗基座、转向导苗轨、顶出挡板、限位分秧挡板、转向圆辊、分离挡板、导苗器、薄膜回收辊、传动皮带、张紧装置和地轮；所述地轮通过皮带将动力传递给薄膜回收辊，所述薄膜回收辊位于秧苗基座和转向圆辊之间的下方，所述秧苗基座安装在秧苗架上，所述转向导苗轨位于秧苗基座和转向圆辊之间，所述顶出挡板位于转向圆辊前，所述限位分秧挡板位于转向圆辊上方，所述分离挡板位于转向圆辊后方。本发明提供了简单实用的钵苗移栽机，机器结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN107155468B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300580A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510734768.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 本发明公开了一种手扶式水稻插秧机行走轮扭矩检测试验台，由底座、液压升降台、阻力轮支架、轴承、长轴、轴套、阻力轮、增阻块、阻力爪、液压升降杆、信号齿轮、信号采集器、锁紧装置组成。液压升降台将手扶式水稻插秧机提升到合适位置，阻力爪卡住手扶式水稻插秧机行走轮，用锁紧装置锁紧，完成后将液压升降台降至合适位置；用两组对称式变阻装置通过液压杆改变增阻块高度改变行走阻力；阻力值的不同，则行走轮的状态和长轴受扭程度不同，安装在阻力轮和长轴上的信号齿轮和信号齿轮的下方固定安装有信号采集器，将采集到的数据传送至外接分析显示终端；同时增阻块中内置的压力感应器也将压力值传动至外接分析显示终端。
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公开(公告)号：CN106717192B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710128811.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕播种施肥施药多功能旱直播机，由机架、旋耕装置、播种装置、施肥装置、施药装置、覆土镇压装置组成，机架上架设有罩壳，所述罩壳底端安装有旋耕装置，罩壳上端安装有施肥装置，施肥装置中肥箱的下端设有排肥器和施肥开沟器，施肥装置的前方安装有变速箱和悬挂架，变速箱输出动力通过传动轴传递给罩壳右侧板上的齿轮箱，然后齿轮箱将动力传递给下方的旋耕装置，施肥装置后方安装有施药装置，罩壳后方的机架上依次安装有播种装置、覆土镇压装置。本发明结构简单合理，采用旋耕、施肥、播种、施药等功能于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决了现有水稻直播机械功能单一、效率低、作业质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105052322B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510467639.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种薄膜冲杯成穴膜上钵苗育秧播种器，由支撑皮带、压紧皮带、上定位皮带轮、下定位皮带轮、点胶器、撒种器、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮、若干从动皮带轮等组成，支撑皮带由下支撑皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮和从动皮带轮支撑，所述压紧皮带由上定位皮带轮、下定位皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧轮和若干从动皮带轮支撑，所述上、下定位皮带轮带有定位凸头，其规格相同转向相反，所述点胶器对夹在皮带中间薄膜点胶，所述撒种器对夹在皮带中间薄膜撒种，所述冲杯器拉动皮带并对薄膜冲杯。本发明采用薄膜代替钵苗育秧盘，可以减少钵苗育秧成本，播种时对种子没有伤害，可实现精确播种，功耗低，运行平稳，制造成本低。
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公开(公告)号：CN107950142A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810009531.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梳种式水稻精量排种器，包括有壳体、排种器盖、排种轴，排种轴由同步带轮机构驱动，同步带轮机构包括有上带轮、下带轮以及其之间的同步带，同步带上分布有间隔设置的凸起，且相邻凸起之间构成种槽，上带轮安装在排种轴上，排种轴上靠近排种器盖位置安装有与上带轮间隔设置的排种盘，排种盘上设有型孔和梳种条，排种盘与上带轮之间还安装有以排种轴为轴心且固定在壳体上的中间隔板，中间隔板的上端部设有出种口，下带轮以及同步带位于罩壳内，罩壳的底端正下方设有落种口。本发明设计合理、结构简单、充种率高、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产，可有效降低设备投资，达到水稻精准播种质量要求。
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公开(公告)号：CN106717192A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710128811.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B49/04 , A01B49/065
Abstract: 本发明公开了一种旋耕播种施肥施药多功能旱直播机，由机架、旋耕装置、播种装置、施肥装置、施药装置、覆土镇压装置组成，机架上架设有罩壳，所述罩壳底端安装有旋耕装置，罩壳上端安装有施肥装置，施肥装置中肥箱的下端设有排肥器和施肥开沟器，施肥装置的前方安装有变速箱和悬挂架，变速箱输出动力通过传动轴传递给罩壳右侧板上的齿轮箱，然后齿轮箱将动力传递给下方的旋耕装置，施肥装置后方安装有施药装置，罩壳后方的机架上依次安装有播种装置、覆土镇压装置。本发明结构简单合理，采用旋耕、施肥、播种、施药等功能于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决了现有水稻直播机械功能单一、效率低、作业质量差的技术问题。
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