公开(公告)号：CN214676643U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023048535.6

申请日：2020-12-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  孙耀 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  方宇攀

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动采摘水果的机器人，所述用于自动采摘水果的机器人包括可移动设置的底座，沿竖直方向可伸缩地设置于所述底座上的升降机构，至少部分相对于所述底座可转动地设置于所述升降机构上的切割机构，以及与所述切割机构相连且用于收集所述切割机构采摘下的水果的水果收集机构。实现了能够进行多方位调节，有效提高调节性，提高整体的可操作性空间，大大降低操作者的劳动强度的效果。

公开(公告)号：CN214676641U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022948422.5

申请日：2020-12-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  孙耀 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  方宇攀

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动水果采摘机，所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆，设置于所述伸缩杆的端部的水果切割收集机构，设置于所述伸缩杆和/或所述水果切割收集机构上的成像反馈机构，以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构；其中，所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构一侧的摄像机构，以及设置于远离所述水果切割收集机构且与所述摄像机构电连的显像机构；所述水果切割收集机构至少包括可转动设置的切割组件以及设置于所述切割组件下方的水果收集组件。实现了采摘精确性高，对果树损伤小的效果。