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公开(公告)号：CN112545680B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011559521.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 仵健磊
Abstract: 本发明公开了一种隐形矫治器的制作方法及系统，通过采集患者口腔数据构建患者的牙颌组织数字模型，而后构建患者的牙颌组织的第一有限元模型与隐形矫治器的第二有限元模型，进而获取模拟矫治过程中牙齿的模拟移动路径和牙周膜的力学响应数据。将牙齿的模拟移动路径与预设移动路径相比较，将牙周膜的生物力学响应数据与预设区间进行比对，进而根据对比结果对第二有限元模型进行调整，最终实现矫正过程更具有针对性，矫治器的结构达到最优，所产生的弹性矫正力正好符合每个阶段的需求。解决了目前正畸治疗中矫治力施加不明确，牙齿移动不可控的问题，降低了正畸治疗对临床医生的过度依赖性，提高了正畸治疗的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112545680A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011559521.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 仵健磊
Abstract: 本发明公开了一种隐形矫治器的制作方法及系统，通过采集患者口腔数据构建患者的牙颌组织数字模型，而后构建患者的牙颌组织的第一有限元模型与隐形矫治器的第二有限元模型，进而获取模拟矫治过程中牙齿的模拟移动路径和牙周膜的力学响应数据。将牙齿的模拟移动路径与预设移动路径相比较，将牙周膜的生物力学响应数据与预设区间进行比对，进而根据对比结果对第二有限元模型进行调整，最终实现矫正过程更具有针对性，矫治器的结构达到最优，所产生的弹性矫正力正好符合每个阶段的需求。解决了目前正畸治疗中矫治力施加不明确，牙齿移动不可控的问题，降低了正畸治疗对临床医生的过度依赖性，提高了正畸治疗的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN109571786A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811501588.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于金刚石线锯切割技术领域，具体涉及一种切割液磁性吸附金刚石线锯切割方法,包括如下步骤：在金刚石锯丝一侧设置有永磁铁，产生磁场，金刚石锯丝在磁场内会被磁化具有磁性吸附力；纳米磁性切割液中均匀混合有纳米级的三氧化二铁颗粒，喷嘴将磁性切割液喷洒到金刚石锯丝附近时，携带有切削液的三氧化二铁颗粒被吸附到金刚石锯丝上；金刚石锯丝在切割工件过程中，将纳米粒子及切削液带入到切割区域中。本发明在切割液中添加磁性纳米粒子，在磁场中的金刚石锯丝被磁化后，喷出的纳米磁性切削液会吸附在金刚石锯丝表面并随之进入切割区域，从而有效提高切割区域的润滑作用，降低切割区域由于切割力和摩擦产生的切割温度。
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公开(公告)号：CN109398045A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811388849.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种针对小型家用汽车前挡风玻璃的自动遮阳装置，包括：外壳，其内设置有安装台，外壳一侧设置为向外倾斜延伸的斜面，斜面上设置有横向的通槽；磁力基座，其设置于外壳内且在安装台下方的两侧，磁力基座用于吸附固定；遮阳布收放机构，其具有遮阳布和收放遮阳布的卷筒，卷筒设置于安装台上，卷筒一侧设置连接有带动卷筒转动的驱动电机，驱动电机连接有控制器。本发明驱动电机在转动指定圈数之后可以实现遮阳布的完全收卷或下放，用这样控制方式替代传统的限位传感器或限位开关的控制方式，节约成本，大幅度提高可靠性和抗干扰能力，遮阳布能够自动完成收放，外壳通过磁力基座能够稳定安装于车顶，结构稳定，便于装卸。
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公开(公告)号：CN117414221A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311283686.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及牙齿正畸领域，尤其涉及一种个性化隐形矫治器及其数字化设计与制作方法。个性化隐形矫治器由透明的形状记忆聚合物材料制得，具有良好的生物相容性和形状记忆功能，更有利于获得准确牙齿移动。本发明提供的个性化隐形矫治器相比于传统全覆盖式的隐形矫治器用料更少，前牙区牙冠顶部完全露出，后牙区牙冠舌侧露出，可明显提升患者佩戴的舒适度。个性化隐形矫治器最终模型是经有限元模拟分析后获得的优化模型，可以提升牙齿矫治的准确度，减少正畸治疗中的不确定因素。另外，个性化隐形矫治器材料采用具有形状记忆功能的聚合物材料，可使牙齿移动更加准确、可控，缩短正畸治疗周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113558793B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110538936.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 仵健磊
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法与系统，具体涉及牙齿正畸领域，主要包括步骤：根据患者口腔的临床数据构建整体牙列模型，并通过力传感器连接整体牙列模型中待矫治牙齿模型的牙冠部分和牙根部分；通过定位导板引导整体牙列模型中各牙齿模型的牙根部分浸没于磁流体中；通过托槽将弓丝固定于整体牙列模型中各牙齿模型的牙冠部分的外表面；通过磁场发射器调节磁流体各方向上的流体状态模拟患者口腔生物结构特性；获取弓丝正畸时牙齿模型移动过程中力传感器的感应数据，并根据感应数据获取牙齿正畸方案。本发明通过磁流体模拟口腔的临床状态，避免了弓丝物理属性的性能受损，对于力传感器自身的热敏要求更低，提高了正畸准确率。
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公开(公告)号：CN113558793A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110538936.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 仵健磊
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法与系统，具体涉及牙齿正畸领域，主要包括步骤：根据患者口腔的临床数据构建整体牙列模型，并通过力传感器连接整体牙列模型中待矫治牙齿模型的牙冠部分和牙根部分；通过定位导板引导整体牙列模型中各牙齿模型的牙根部分浸没于磁流体中；通过托槽将弓丝固定于整体牙列模型中各牙齿模型的牙冠部分的外表面；通过磁场发射器调节磁流体各方向上的流体状态模拟患者口腔生物结构特性；获取弓丝正畸时牙齿模型移动过程中力传感器的感应数据，并根据感应数据获取牙齿正畸方案。本发明通过磁流体模拟口腔的临床状态，避免了弓丝物理属性的性能受损，对于力传感器自身的热敏要求更低，提高了正畸准确率。
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公开(公告)号：CN113284246A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556879.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 仵健磊
Abstract: 本发明公开了一种下颌骨有限元模型建模方法与系统，具体涉及下颌骨建模领域，主要包括步骤：通过扫描获取患者口腔组织各扫描面的CT图像，并对各扫描面的CT图像进行位列排序；根据下颌骨可显示的灰度值区间获取各扫描面CT图像中的下颌骨CT图像；根据各扫描面的位列排序对下颌骨CT图像进行逐层堆叠，并获取堆叠后的立体图像为下颌骨面片网格模型；根据下颌骨面片网格模型获取其面片向内四面体化扩展后的下颌骨体网格模型；根据下颌骨体网格模型获取其材料赋值后的下颌骨有限元模型。本发明通过下颌骨CT图像灰度值有效区间的设置，使得处理后的CT图像在拼合并处理后，能够保留完整的微小生物结构，符合真实下颌骨的生物组织构造。
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公开(公告)号：CN117508409A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311645342.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于自动化领域，提供了一种多功能的搬运小车，小车的前进方向为长度方向，小车的竖直方向为高度方向，包括：车架；底盘机构，连接于车架的底部，底盘机构上配置有主控器，主控器用于控制小车进行每个功能的执行；越障机构，活动设置在车架上，越障机构相对车架转动时，用于将车身前方进行抬起，以供小车跨越障碍物；清障机构，设置在车架上，清障机构可伸出车架外，并将障碍物进行夹取移送；抬障机构，活动设置在车架内。与现有技术相比，本发明的优点在于通过抬障机构这一个执行元件，实现抬障杆以水平姿态并完成长度方向与高度方向上的平移，降低成本，减小体积，同时也有利于越障机构与清障机构的安装，稳定性好，功能多样化。
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公开(公告)号：CN110931133B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910970863.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于数值模拟的牙齿移动矫治力范围获取方法与系统，包括以下步骤：信息获取模块获取或输入患者信息，传输给处理模块进行处理；分析模块根据处理结果利用数值模拟分析建立牙周组织应力和应变与矫治力大小的第一和第二关系曲线；根据牙根吸收与牙周组织应力第三关系曲线和牙齿移动速度与牙周组织应变第四关系曲线，依据临床医学研究分别确定应力和应变的区间，利用输入模块将该区间传输给分析模块；分析模块根据应力和应变的区间，确定第一和第二关系曲线分别在应力和应变坐标轴上对应的区间，并确定矫治力范围。本发明降低了牙齿移动过程中发生牙根吸收的可能性，提高了正畸治疗的安全可靠性，同时保证牙齿具有较高的移动速度。
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