公开(公告)号：CN118642050A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410668310.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王刚 ,  陈冠旭 ,  林丹燕

IPC: G01S5/30 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种存在参数误差时基于等梯度声速剖面的水下目标定位方法，其构建用于求粗估计值的声波直线传播近似模型，并进行处理，进而构建带约束条件的加权最小二乘问题；通过引入辅助矩阵变量，将带约束条件的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题，求解得到目标位置的粗估计值；对等梯度声速剖面的水下场景中环境参数含扰动的信号到达时间测量模型进行处理，将环境参数的干扰项分离出来，并结合目标位置的粗估计值，构建加权最小二乘问题；通过引入辅助矩阵变量，将加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题，求解得到目标位置的粗估计值的补偿值的估计值，再迭代得到目标位置的精估计值；优点是能对水下目标位置进行准确有效地估计。

公开(公告)号：CN117826069A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311571807.6

申请日：2023-11-23

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王刚 ,  林丹燕 ,  陈华

IPC: G01S3/14 ,  G01S5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于单接收机的多基地多目标定位方法，在定位系统中接收机获取已知位置发射机发射的信号经目标的反射路径的DTD测量值以及目标到接收机反射路径的AOA测量值；针对各测量值构建对应的测量模型，并对测量模型进行预处理；联立两个预处理后的测量模型构建线性加权最小二乘问题；对线性加权最小二乘问题进行求解，得到目标的位置的最优估计值；优点是其在不需要任何先验信息的前提下，使用混合DTD和AOA的测量信息实现单接收机系统中的多目标的定位，且定位精度高。