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公开(公告)号：CN108135443A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057717.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61M25/0116 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN107427185A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN105979849A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007676.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00 , G02B23/24
Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。
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公开(公告)号：CN101056573B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200580038885.3
申请日：2005-11-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00137 , A61B2017/00296 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。其能选择磁场检测元件的位置，以使得能够接收来自相对于磁场产生部的位置具有规定的位置关系、即处于能够正确地推定该磁场产生部的位置的位置关系中的磁场检测元件的磁场信号。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针(6)上的多个源线圈(21)所产生的磁场；信号检测部(33)；源线圈位置解析部(35)；以及基于从源线圈位置解析部(35)输出的位置信息信号，从控制部读出线圈组(23A)至(23I)中选择用于检测基于源线圈(21)各自所产生的磁场的磁场信号的磁场检测元件的信号控制部(37)。
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公开(公告)号：CN100522044C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200580030208.7
申请日：2005-09-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00188 , A61B1/00096 , G02B23/2423 , G02B23/2438 , G02B23/26
Abstract: 本发明提供一种在摄像单元上设有变焦透镜的内窥镜。该内窥镜(1)具有摄像单元(10)，该摄像单元(10)至少设有：多个光学透镜(33a～33c、34a、34b、35a、35b)；保持上述多个光学透镜中的变焦用光学透镜(35a、35b)的变焦透镜框(51)；和使变焦透镜框(51)沿光轴方向进退的第一致动器(3)，所述内窥镜(1)的特征在于，上述第一致动器(3)通过电力的供给和切断而伸缩。
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公开(公告)号：CN1946331A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580012385.2
申请日：2005-04-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00071 , A61B1/00078
Abstract: 本发明提供一种内窥镜。该内窥镜可进行硬度变更的部分不受物理机构限制，并且在进行硬度变更操作时，手术人员不从该操作单元上拿开手即可与其它操作一同进行硬度变更操作。本发明的内窥镜(3)具有插入部(21)和操作部(22)，插入部(21)具有硬度可变用致动器(54A)和硬度可变用致动器(54B)，操作部(22)具有硬度变更控制部(93)、轨迹球(69)以及内窥镜开关(SW1)至(SW5)。
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公开(公告)号：CN1602793A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083198.0
申请日：2004-09-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种插入形状检测探头，将细长形状的芯线内插到外装护套中，在该芯线上以规定的间隔固定着延伸出信号线的多个形状检测用元件，而且，具备沿至少1个上述形状检测用元件的外周配置的散热构件。由此，在插入形状检测探头中，能够以简单的结构、容易地在控制探头内部产生的温度上升。
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公开(公告)号：CN108778086B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780016497.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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